JIRUŠKA, J. Řídicí systém podvozku robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Student pracoval usilovně, práci věnoval dostatek času. Při řešení postupoval systematicky. Pravidelně konzultoval postup, problémy řešil samostatně. Díky menší zkušenosti s programováním zabralo studentovi seznámení s poskytnutým (rozsáhlým a poměrně složiým) software více času a nedostatek zkušeností se projevil i v návrhu a implementaci komunikačního protokolu. Naopak při identifikaci systému a návrhu regulátoru rychlosti postupoval výborně.
Náročnost zadání diplomové práce lez hodnotit jako středně až méně obtížné a to jak po stránce časové tak odborné. Prvním bodem zadání bylo seznámit se se strukturou řídicího programu, popsat ji a navrhnout rozšíření pro implementaci regulace rychlosti a dálkového řízení z PC. Tento bod zadání byl splněn, i když popis programu by si dle mého názoru zasloužil více prostoru. Další částí bylo provést identifikaci podvozku, navrhnout na něj regulátory rychlosti a ty implementovat. Tato část práce je výborně zpracována. Student zde do detailu popisuje experimentální identifikaci podvozku, stejně jako odhad parametrů na základě jím vytvořeného fyzikálního modelu. K jeho vytvoření musel student nastudovat problematiku modelování a řízení DC motorů. Kvalitně a podrobně je pak zpracován návrh regulátorů. Dále měl student za úkol vytvořit a implementovat protokol pro komunikaci podvozku s PC, jež bude pracovat nad zadaným standardem nižší vrstvy a také vytvořit program pro PC pro řízení podvozku. Tyto body student také bez výhrad splnil, i když je této části opět věnováno v sepsané práci méně prostoru. Navíc není vždy zcela jasné, co je vlastní prací studenta. Co se týče formální úrovně práce, ta je spíše nižší. Jsou použity obrázky s anglickými popisky, přestože je jazyk práce čeština, z některých obrázků není patrné co použité symboly znamenají, formátování odstavců neodpovídá doporučení, stejně jako je použito větší řádování než uvádí vyhláška UAMT. Odborná úroveň práce je však velmi dobrá. Je vidět, že student se v problematice dobře orientuje, zejména co se řízení týče. Kvalitu bakalářské práce bohužel částečně sráží formální zpracování a rozsah sepsaného díla. Celkově však práce bezesporu svědčí o bakalářských schopnostech studenta.
eVSKP id 73703