Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů v kontextu Průmyslu 4.0
| but.committee | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Prezentace: 1) motivace 2) cíle práce 3) principy a zásady průmyslu 4.0 4) vyhodnocení vabraného pracoviště 5) doporučení k rozvoji 6) závěr Dotazy oponenta student odpověděl úspěšně. Dotazy členů komise: Vznikla z Vaší strany nějaká doporučení? Nelze ve Vaší aplikaci s optickými závorami použít standardní průmyslový robot? Jakou konkrétní metodu AI lze využít pro Vaše pracoviště? Student bez větších zaváhání odpověděl. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Základy strojního inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Knoflíček, Radek | cs |
| dc.contributor.author | Salaj, Jakub | cs |
| dc.contributor.referee | Szabari, Mikuláš | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Předložená bakalářská práce se zabývá kolaborativními roboty a jejich uplatněním v rámci výrobních technologií se zaměřením na potenciál v implementaci principů Průmyslu 4.0. V teoretické části práce byl proveden systémový rozbor problematiky robotizace výrobních procesů kolaborativními roboty a také systémový rozbor kobotů jako technologické soustavy a požadavků, které jsou kladeny příslušnými normami na jejich bezpečný provoz. V rešeršní části byla demonstrována nabídka konstrukčních řešení trojice nejvýznamnějších výrobců kobotů a koncových efektorů. Hlavním rešeršním cílem bylo vyhledání a popis úspěšných implementací v praktických výrobních aplikacích. Dílčím cílem této práce bylo vyhodnocení pracoviště kobotu v kontextu Průmyslu 4.0. Vyhodnocovaným pracovištěm byla stanice měření elektrického odporu palivového filtru při jeho výrobě, jejíž fungování bylo v práci popsáno a vyhodnoceno pomocí SWOT analýzy. V závěru práce bylo na základě získaných poznatků formulováno celkové vyhodnocení sledované problematiky a doporučení pro její další rozvoj. | cs |
| dc.description.abstract | Presented bachelor’s thesis deals with collaborative robots and their application in manufacturing with a focus on the implementation of Industry 4.0 principles. In the theoretical part of the thesis, a system analysis of the robotization of production processes by collaborative robots was carried out, as well as a system analysis of cobots as a technological system and the requirements that are set by the relevant standards for their safe operation. In the literature review, a range of design solutions offered by three major manufacturers of cobots and end effectors were demonstrated. The main research objective was to describe successful implementations in practical manufacturing applications. A sub-objective of this thesis was to evaluate the cobot workplace in the context of Industry 4.0. The evaluated workplace was a station for measuring the electric resistance of the fuel-filter during its production, whose operation was described and evaluated by means of a SWOT analysis. In the conclusion of the thesis, based on the obtained findings, an overall evaluation of the monitored issue and recommendations for its further development were formulated. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | SALAJ, J. Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů v kontextu Průmyslu 4.0 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 157794 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/246657 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Kolaborativní roboty | cs |
| dc.subject | koboty | cs |
| dc.subject | Průmysl 4.0 | cs |
| dc.subject | štíhlá výroba | cs |
| dc.subject | kolaborativní pracoviště. | cs |
| dc.subject | Collaborative robots | en |
| dc.subject | cobots | en |
| dc.subject | Industry 4.0 | en |
| dc.subject | lean manufacturing | en |
| dc.subject | collaborative workspace. | en |
| dc.title | Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů v kontextu Průmyslu 4.0 | cs |
| dc.title.alternative | DESIGN AND APLICATION OF COLLABORATION ROBOTS ACCORDING OF I4.0 | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-10 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-20-09:19:14 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 157794 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 08:19:46 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 16:35:16 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |