SALAJ, J. Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů v kontextu Průmyslu 4.0 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
K obhajobě předložená bakalářská práce se zabývá kolaborativními roboty (též koboty) a jejich uplatněním v rámci výrobních technologií, se zaměřením na jejich potenciál v implementaci principů Průmyslu 4.0. V teoretické části práce byl proveden systémový rozbor problematiky robotizace výrobních procesů kolaborativními roboty a také systémový rozbor kobotů jako technologické soustavy a požadavků, které jsou kladeny příslušnými normami na jejich bezpečný provoz. Systémový přístup hodnotím kladně, neboť je vlastním výtvorem bakalanta dokazující, že správně chápe sledovanou problematiku. V rešeršní části BP je uvedena nabídka konstrukčních řešení tří nejvýznamnějších výrobců kobotů a koncových efektorů, společně s vyhledáním a popisem úspěšných implementací v praktických výrobních aplikacích. Dílčím cílem této práce bylo vyhodnocení pracoviště kobotu v kontextu Průmyslu 4.0. Vyhodnocovaným pracovištěm byla stanice měření elektrického odporu palivového filtru při jeho výrobě, jejíž fungování bylo v práci popsáno a vyhodnoceno pomocí SWOT analýzy, což vedoucí BP hodnotí velmi kladně. V závěru práce bylo na základě získaných poznatků formulováno celkové vyhodnocení sledované problematiky a doporučení pro její další rozvoj. BP postihuje poměrně značně rozsáhlou a zajímavou problematiku konstrukce a používání kolaborativních robotů, odpovídající projevenému zájmu, píli a úrovni znalostí bakalanta. Podrobným studiem obsahu této závěrečné práce lze konstatovat, že hlavní cíl i dílčí cíle byly ve smyslu zadání BP bezezbytku splněny. Hlavní kapitoly odpovídají bodům zadání BP, práce je přiměřeně rozsáhlá, zajímavá, čtivá a komplexní. Je výborně zpracována podle požadavků vedoucího závěrečné práce tak, že splnila jím stanovené vysoké nároky na ni kladené. Z formálního a obsahového hlediska jako vedoucí BP nemám vážných námitek a připomínek. Co se týká podobnosti BP, se všemi nalezenými dokumenty, z hlediska kontroly citací a plagiátorství, tato dosahuje cca 6,2 %, co že možno klasifikovat po kontrole, že je % shody je v relaci, tedy v pořádku.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložena bakalářská práce má rešeršní charakter. Podrobně zpracovává oblast kolaborativních robotů a zásady průmyslu 4.0. V části Rešerše známých řešení, student řeší některé oblasti aplikace až moc dopodrobna. Místo oblasti kobotů řeší spíše technologii. Ocenil bych zde pohled na vhodnost kobota pro danou činnost, jaké výhody a nevýhody přináší. Přehled řeší jenom technologickou oblast, otázka zní, jak jsou využité koboty v službách, zdravotnictví a jiných odvětvích. V části vyhodnocení konkrétního pracoviště student studen proukazuje nabyté vědomosti a pracoviště správně hodnotí a navrhuje jeho možné zlepšení. Na závěr student hodnotí práci a popisuje doporučení pro další rozvoj. Aktuálnost informací potvrzují použité zdroje z roku 2021 až 2024. Práce splnila všechny cíle a hodnotím ji známkou A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 157794