GPS navigace mobilních robotů

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent zodpověděl otázky komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrištůfková Dvorská, Jolanacs
dc.contributor.authorTesáček, Zdeněkcs
dc.contributor.refereeNeužil, Tomášcs
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá problematikou navigace s využitím systému GPS. Je ukázáno několik zpřesňujících metod navigace jako diferenciální GPS, systém H-Star, systém Czepos a populární Kalmanův filtr. Je popsána vzájemná komunikace mezi přijímačem GPS a mikrokontrolérem, zpracování NMEA vět a grafického zobrazení výstupů. Přesná výstupní data slouží k navigaci mobilního robota Ryder.cs
dc.description.abstractThis bachelory thesis solve problems GPS navigation. Some more accurately methods of navigation are showed such as differencial GPS, system H-Star, system Czepos and popular Kalman filter. Alternate communication between receiver GPS and microcontroler is wrote, processing NMEA sentences and graphics visualization outputs. Precision data outputs are instrumental mobile robot Ryder navigation.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationTESÁČEK, Z. GPS navigace mobilních robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.cs
dc.identifier.other13760cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/2534
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectGPS NMEA Kalman EKF ECEF AVR32 navigacecs
dc.subjectGPS NMEA Kalman EKF ECEF AVR32 navigationen
dc.titleGPS navigace mobilních robotůcs
dc.title.alternativeMobile Robots´ GPS Navigationen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-18cs
dcterms.modified2008-06-18-14:28:30cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid13760en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:01:30en
sync.item.modts2025.01.17 09:37:53en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
21.76 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_13760.html
Size:
7.01 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_13760.html
Download
Collections
2008