GPS navigace mobilních robotů

Abstract

Tato práce se zabývá problematikou navigace s využitím systému GPS. Je ukázáno několik zpřesňujících metod navigace jako diferenciální GPS, systém H-Star, systém Czepos a populární Kalmanův filtr. Je popsána vzájemná komunikace mezi přijímačem GPS a mikrokontrolérem, zpracování NMEA vět a grafického zobrazení výstupů. Přesná výstupní data slouží k navigaci mobilního robota Ryder.This bachelory thesis solve problems GPS navigation. Some more accurately methods of navigation are showed such as differencial GPS, system H-Star, system Czepos and popular Kalman filter. Alternate communication between receiver GPS and microcontroler is wrote, processing NMEA sentences and graphics visualization outputs. Precision data outputs are instrumental mobile robot Ryder navigation.