TESÁČEK, Z. GPS navigace mobilních robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Student ve své bakalářské práci prokázal, že je schopen samostané technické práce na vyhovujicí odborné úrovni. Práce je dobře napsána, bohužel však chybí výsledné hodnocení použité metody pro zpřesnění dat z GPS. Během zpracování práce student využíval konzultace v obvyklé míře, v prvním semestru pracoval aktivně a kontinuálne, nicméně ve druhém semestru nepracoval efektivně s daným časovým rámcem, což se negativně odrazilo na obsahu práce v poslední části. Student prokázal vyhovující znalosti. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | C | 35/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | D | 12/20 | |
| Formální zpracování práce | C | 15/20 | |
| Využití literatury | D | 6/10 |
Ve své práci se student zabývá rozborem GPS systému s ohledem na jeho využití pro navigaci mobilního robotu. V první části práce je uveden popis systému a popis komunikačního rozhraní, které bylo implementovánu na mikroprocesoru ATMEL AVR. Druhá část bakalářské práce pojednává o možnosti zpřesnění informace o poloze získané pomocí GPS. Jsou zde popsány nejčastějsí zdroje nepřesnosti měření polohy a také komerčně dostupné systémy pro zpřesnění polohy. Pro vlastní implementaci zpřesňujicího algoritmu byl zvolen algoritmus Kalmanova filtru (KF). Vzhledem k tomu, že v době zpracování bakalářské práce nebyl robot osazen senzorickým systémem pro odometrická měření (nebylo cílem bakalářské práce), byla tato data nahrazena měřením polohy získaným z databáze zeměměřičské kanceláře. U těchto dat bohužel nejsou uvedeny žádné parametry (přesnost určení polohy), které by mohly posloužit k lepší implementaci algoritmu KF. V práci nejsou vedeny podklady, na jejichž základě byly vytvořené matice popisující systém mobilního robotu a parametry snímače GPS umožňující vhodné nastavení hodnot jednotlivých kovariančních matic. V grafech (bez uvedených jednotek u jednotlivých os) jsou data zobrazena v měřítku ze kterého není možné usoudit na přesnost implementovaného algoritmu. Posouzení výsledku je možné provést pouze vizuálně. V závěru práce postrádám rozbor dosažených výsledků a posouzení kvality navrženého algoritmu. Přes uvedené výhrady student projevil bakalářské schopnosti a práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | D | 12/20 | |
| Odborná úroveň práce | D | 30/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | E | 10/20 | |
| Formální zpracování práce | D | 6/10 |
eVSKP id 13760