Optimalizace pohybu os u CNC frézky
Loading...
Date
Authors
Blaško, Dávid
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Cieľom tejto záverečnej práce bola analýza súčasného stavu zariadenia, teda už robotizovanej CNC frézky OPTIMUM BF20L na automatizačnej platforme od spoločnosti B&R Automation. Rešeršná časť diskutuje možnosti stavby obrábacieho stroja, prvky spojené s pohybom stroja, možnosti generovania trajektórie nástroja pre CNC, ich použitie vrátane príslušných výhod a nevýhod. Vlastná štúdia bola zameraná na zlepšenie dynamických vlastností pohybu osí a teda aj výsledného pohybu nástroja, počas jeho prechodov a zaoblení, so zohľadnením vzniknutej vôle v konštrukcii obrábacieho stroja.
The aim of this thesis is to analyze current state of the device, which is robotized CNC milling machine OPTIMUM BF20L, driven by B&R Automation hardware. The theoretical part describes the possibilities of a machine construction and its elements related to the machine’s movement, possibilities of generating a tool path for CNC, their usage and associated advantages and disadvantages. The goal of the study was to improve the dynamic characteristics of axis movement, and the resulting tool movement during its transitions and rounding, considering the clearance in machine design and its components.
The aim of this thesis is to analyze current state of the device, which is robotized CNC milling machine OPTIMUM BF20L, driven by B&R Automation hardware. The theoretical part describes the possibilities of a machine construction and its elements related to the machine’s movement, possibilities of generating a tool path for CNC, their usage and associated advantages and disadvantages. The goal of the study was to improve the dynamic characteristics of axis movement, and the resulting tool movement during its transitions and rounding, considering the clearance in machine design and its components.
Description
Keywords
optimalizácia pohybu , kinematika a dynamika CNC stroja , pohybové profily , S-krivka , ryv , 3-osá CNC frézka , krokové motory , synchrónne servomotory , B&R Automation Studio , mappMotion , mappCNC , IEC 66131-3 Štruktúrovaný Text , movement optimization , kinematics and dynamics of CNC machine , motion profiles , S curve , jerk , 3-axis CNC mill , stepper motors , synchronous servomotors , B&R Automation Studio , mappMotion , mappCNC , IEC 61131-3 Structured Text
Citation
BLAŠKO, D. Optimalizace pohybu os u CNC frézky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (předseda)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen)
doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)
Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jakub Kůdela, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-13
Defence
Student energicky prezentoval výslekdy bakalářské práce. Odpověděl na otázky oponenta. Následovala diskuze, kdy se doc. Škrabánek doptával na formální úpravu práce a seznam symbolů. Dr. Kůdela se doptával na smysl optimalizace v rámci prezentované práce. Student věcně odpovídal ke spokojenosti komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena