Posudky závěrečné kvalifikační práce

Posudek vedoucího

Poliščuk, Radek

Během bakalářské práce pan Blaško zcela samostatně nastudoval problematiku NC řízení, na základě které pak v praktické části projektu analyzoval a úspěšně znovuzprovoznil v letech 2019-2020 automatizovanou školní vrtačko-frézku v PLC laboratoři ÚAI FSI. Analýzou stávajícího softwarového a hardwarového řešení byly zjištěny a úspěšně odstraněny konstrukční nedostatky mechanického charakteru na osách X a Y, související s použitím nevhodných kuličkových ložisek a chybějícím vymezením axiálních vůlí, vzniklé během předchozí rekonstrukce stroje. Nedostatky související s bezpečností elektroinstalace byly řešeny přemístěním řídicího systému do uzavíratelné skříňky. V rámci diskuse možností budoucích vylepšení pak řešitel v souladu se zadáním navrhl, zprovoznil a úspěšně otestoval i alternativní řízení os X a Y s použitím dvojice synchronních servomotorů, měniče ACOPOS micro a modernějších PLC knihoven mappCNC. Uvedené řešení je tak přímo demonstrovatelné ve výuce předmětů VAM a VPL na ÚAI FSI. Cíle práce tak považuji za splněné, předloženou práci celkově hodnotím VÝBORNĚ a doporučuji k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium	Známka	Body	Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání	A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod	A
Vlastní přínos a originalita	A
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry	B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii	A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti	A
Grafická, stylistická úprava a pravopis	A
Práce s literaturou včetně citací	A
Samostatnost studenta při zpracování tématu	A

Navrhovaná známka: A

Posudek oponenta

Lang, Stanislav

Předložená bakalářská práce se věnuje optimalizaci technického řešení robotizace 3-osé CNC frézky OPTIMUM BF20L. Původní řešení bylo vytvořeno v rámci velmi nadstandardní diplomové práce pana Ing. Vavríka (kterou jsem též oponoval). Pan Dávid Blažko na tuto práci navázal velmi důstojným způsobem. Práci vnímám jako mimořádně povedenou a v rámci bakalářského studia nadstandardní, což je dáno již samotnou komplexností řešeného úkolu. Teoretická pasáž písemné části sestává ze čtyř kapitol, kde se student podrobně věnuje nejprve obecné problematice řízení CNC strojů. Dále se zaměřuje na pohony, kinematiku a dynamiku pohybů CNC stroje a běžně používané interpolátory. Následuje rešerše původní práce. Mám drobnou poznámku k obrázku 53: autor správně uvádí, že výsledné hodnoty druhé a třetí derivace z naměřených dat nejsou použitelné. Domnívám se, že data byla uložena pouze s přesností na malý počet desetinných míst (odhaduji čtyři), a tudíž zde vznikají velké zaokrouhlovací chyby (vzhledem k velikosti vzorkovací periody). Data by bylo dle mého soudu možné předspracovat například v MATLABu interpolací či filtrováním. Praktická část práce je shrnuta v poslední kapitole a je také předmětem úprav původního projektu, a to jak po stránce softwarové, tak hardwarové a mechanické. Student se vypořádal s několika technickými závadami, včetně identifikace ulomených drátů v přívodu enkodéru. Navrhl a zkonstruoval vhodnější příruby pro existující pohony i pro alternativní servopohony, identifikoval nedostatky v konfiguraci servoměničů, upgradoval knihovny a nástroje pro řízení, navrhl i alternativní (optimalizovanou) sestavu hardwaru a implementoval moderní softwarové řešení pro řízení CNC s využitím knihovny mappCNC. Celkový rozsah aktivit dle mého soudu výrazně přesahuje standardní rozsah bakalářské práce, i vzhledem k tomu, že zvládnutí práce s knihovnou mappCNC jistě předpokládalo absolvování odborného školení či důkladné samostudium. Realizaci této práce považuji za vynikající počin a přínos pro Ústav automatizace a informatiky, neboť byl znovu oživen projekt, který může sloužit jak pro demonstrační a propagační účely ústavu, tak pro edukaci a v neposlední řadě pro reálnou výrobu CNC obrobků.

Dílčí hodnocení
Kritérium	Známka	Body	Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání	A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod	A
Vlastní přínos a originalita	A
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry	B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii	A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti	A
Grafická, stylistická úprava a pravopis	A
Práce s literaturou včetně citací	A

Navrhovaná známka: A

Otázky

S jakou přesností byla uložena data použitá pro vytvoření obrázku 53? Nabízí mappCockpit nějaké řešení pro lepší práci se zašuměnými daty? Nahlédněte do popisu pokročilých nástrojů analýzy dat v dokumentaci nejnovější verze knihovny.
Píšete, že v rámci úprav jste na zkoušku nahradil stávající krokové motory za (zapůjčené) synchronní servomotory. Následně v závěru práce silně doporučujete provedení této výměny. Motory jsou dodávány ve variantě s odměřováním pomocí resolveru nebo EnDat. V práci máte i shrnutí jejich předností. Kterou variantu byste vy osobně preferoval pro tento projekt? Odůvodněte svůj názor.
V návrzích na budoucí rozšíření projektu zmiňujete tvorbu digitálního dvojčete frézky s využitím Unity. Pokud byste chtěl testovat řídicí systém na digitálním dvojčeti, jaký způsob komunikace byste zvolil mezi PLC a digitálním dvojčetem?