Návrh záchranného systému pro malý bezpilotní letoun
| but.committee | prof. Ing. Antonín Píštěk, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Daněk, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Luboš Janko, CSc. (člen) doc. Ing. Ivo Jebáček, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jaroslav Juračka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Josef Klement, CSc. (člen) Ing. Miroslav Pešák, Ph.D. (člen) Ing. Václav Zajíc (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Popela, Robert | cs |
| dc.contributor.author | Pejchar, Jan | cs |
| dc.contributor.referee | Jebáček, Ivo | cs |
| dc.date.created | 2011 | cs |
| dc.description.abstract | Diplomová práce je zaměřena na návrh záchranného systému pro malý bezpilotní letoun. Práce je řazena do navazujících oddílů tak, jak bylo při návrhu postupováno. První část se věnuje obecné problematice padákové techniky. Následně jsou posuzovány kritické situace při ručním a autonomním řízení letounu, od kterých se odvíjí návrh zpomalovacího zařízení a také výpočet zatížení konstrukce. Dále navazuje popis a vyhodnocení provedených experimentů pro ověření výkonů moderních padáků. Součástí práce je i zjednodušený návrh vystřelovacího mechanizmu konstruovaného v 3D softwaru a také dokumentace stavby modelu letadla pro testování a predikci chování v autonomním režimu letu. | cs |
| dc.description.abstract | The thesis is focused on the small UAV’s rescue system design. The thesis is divided into related sections reflecting the design process. The first part deals with general problems of parachute equipment. Another part is evaluating critical situations in manual and autonomous control of the airplane. The deceleration device is based on this critical situations as well as the calculated structure loading. Next is the description and evaluation of experiments to verify the performance of modern parachutes. The thesis also includes a simplified proposal ejection mechanism designed in 3D software and documentation of the of model aircraft construction for testing and predicting behaviour in autonomous flight mode. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | PEJCHAR, J. Návrh záchranného systému pro malý bezpilotní letoun [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011. | cs |
| dc.identifier.other | 38339 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/3838 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Záchranný systém | cs |
| dc.subject | padák | cs |
| dc.subject | kritická situace | cs |
| dc.subject | testování padáků | cs |
| dc.subject | autopilot | cs |
| dc.subject | vystřelovací mechanizmus | cs |
| dc.subject | Rescue system | en |
| dc.subject | parachute | en |
| dc.subject | critical situation | en |
| dc.subject | parachute testing | en |
| dc.subject | autopilot | en |
| dc.subject | ejection mechanism | en |
| dc.title | Návrh záchranného systému pro malý bezpilotní letoun | cs |
| dc.title.alternative | Small UAV parachute recovery system design | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2011-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2011-07-20-10:45:28 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 38339 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 06:53:12 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 13:06:40 | en |
| thesis.discipline | Stavba letadel | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Letecký ústav | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |