Návrh záchranného systému pro malý bezpilotní letoun
Loading...
Date
Authors
Pejchar, Jan
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práce je zaměřena na návrh záchranného systému pro malý bezpilotní letoun. Práce je řazena do navazujících oddílů tak, jak bylo při návrhu postupováno. První část se věnuje obecné problematice padákové techniky. Následně jsou posuzovány kritické situace při ručním a autonomním řízení letounu, od kterých se odvíjí návrh zpomalovacího zařízení a také výpočet zatížení konstrukce. Dále navazuje popis a vyhodnocení provedených experimentů pro ověření výkonů moderních padáků. Součástí práce je i zjednodušený návrh vystřelovacího mechanizmu konstruovaného v 3D softwaru a také dokumentace stavby modelu letadla pro testování a predikci chování v autonomním režimu letu.
The thesis is focused on the small UAV’s rescue system design. The thesis is divided into related sections reflecting the design process. The first part deals with general problems of parachute equipment. Another part is evaluating critical situations in manual and autonomous control of the airplane. The deceleration device is based on this critical situations as well as the calculated structure loading. Next is the description and evaluation of experiments to verify the performance of modern parachutes. The thesis also includes a simplified proposal ejection mechanism designed in 3D software and documentation of the of model aircraft construction for testing and predicting behaviour in autonomous flight mode.
The thesis is focused on the small UAV’s rescue system design. The thesis is divided into related sections reflecting the design process. The first part deals with general problems of parachute equipment. Another part is evaluating critical situations in manual and autonomous control of the airplane. The deceleration device is based on this critical situations as well as the calculated structure loading. Next is the description and evaluation of experiments to verify the performance of modern parachutes. The thesis also includes a simplified proposal ejection mechanism designed in 3D software and documentation of the of model aircraft construction for testing and predicting behaviour in autonomous flight mode.
Description
Citation
PEJCHAR, J. Návrh záchranného systému pro malý bezpilotní letoun [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba letadel
Comittee
prof. Ing. Antonín Píštěk, CSc. (předseda)
doc. Ing. Vladimír Daněk, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Luboš Janko, CSc. (člen)
doc. Ing. Ivo Jebáček, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jaroslav Juračka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Josef Klement, CSc. (člen)
Ing. Miroslav Pešák, Ph.D. (člen)
Ing. Václav Zajíc (člen)
Date of acceptance
2011-06-14
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení