Návrh robotické buňky pro manipulační operace

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Juraj Uríček, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (místopředseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (člen) Ing. Vladimír Bulej, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) doc. Ing. Ladislav Kovář, Dr. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorHoplíček, Štěpáncs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem robotické buňky pro manipulační operace. Pomocí dvou robotů jsou prováděny manipulační operace s objekty mezi vstupním otočným stolem, stanicí s pulzním vláknovým laserem, pro popis výrobků, tiskárnou etiket s aplikátorem, pro aplikaci etiket na výrobky, a výstupním pásovým dopravníkem. Práce se zabývá výběrem jednotlivých zmíněných prvků robotického pracoviště. Je řešen návrh koncového efektoru, zakládacího přípravku a paralelně s návrhem jednotlivých dílčích systémů je řešena bezpečnost pracoviště. Cílem diplomové práce je navrhnout robotickou buňku splňující požadavek na daný čas cyklu. Takt robotické buňky je zjištěn pomocí simulačního modelu vytvořeného v PLM softwaru Siemens Process Simulate.cs
dc.description.abstractThis Master´s thesis deals with the design of a robotic cell for manipulation operations. By two robots are performed manipulation operations with a product between turntable, station with a pulsed fiber laser, label printer with applicator and conveyor belt. Further, the thesis describes the selection process of each device of the robotic cell, the design of an end effector and a fixture. The robotic cell is designed in compliance with the safety standards. The aim of this thesis is to design the robotic cell, which meets the requirement for a given cycle time. The cycle time is determined using a simulation model of the robotic cell created in PLM software Siemens Process Simulate.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHOPLÍČEK, Š. Návrh robotické buňky pro manipulační operace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other108468cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/83199
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotická buňka pro manipulační operacecs
dc.subjectlayout robotické buňkycs
dc.subjectsimulační model robotické buňkycs
dc.subjectmanipulační koncový efektor.cs
dc.subjectRobotic cell for manipulation operationsen
dc.subjectlayout of a robotic cellen
dc.subjectsimulation model of a robotic cellen
dc.subjectend effector for manipulation tasks.en
dc.titleNávrh robotické buňky pro manipulační operacecs
dc.title.alternativeDesign of a Robotic Cell for Manipulation Operationsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-19cs
dcterms.modified2018-06-19-16:16:32cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid108468en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:43:24en
sync.item.modts2025.01.15 16:02:20en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.01 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
35.27 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_108468.html
Size:
7.02 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_108468.html
Download
Collections
2018