HOPLÍČEK, Š. Návrh robotické buňky pro manipulační operace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Diplomová práce je zaměřena na poměrně typickou manipulační aplikaci, kdy se má daný objekt primárně označit laserem a poté sekundárně polepem. Zadání je inspirováno reálným procesem. Předpokladem bylo navrhnout řešení na bázi robotické buňky, která zvládne manipulaci s objekty a dva typy značení v taktu 10 s/1 kus. Dalším předpokladem bylo, že polep by měl být proveden strojně. Student navrhnul poměrně efektivní variantu se dvěma roboty s dvojitými efektory, kdy se dosáhlo taktu 7,5 s/1 kus. U této aplikace se ukázalo klíčové použití simulačního a návrhového prostředí SW Siemens Process Simulate a použití RCS modulu KUKA pro realistickou simulaci robotů. Použití RCS modulu předpokládá správné nastavení rychlostí pohybů a jejich vyhlazení. Tento detail je nicméně v práci také zohledněn – vytvořený off-line program zde tedy může sloužit jako dobrý podklad pro potencionální využití v praxi. Celkově jsou všechny cíle práce splněny a práci hodnotím velmi pozitivně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce je zpracována pečlivě, oceňuji její praktické zadání a celkový přínos.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 108468