Návrh robotické buňky pro manipulační operace

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem robotické buňky pro manipulační operace. Pomocí dvou robotů jsou prováděny manipulační operace s objekty mezi vstupním otočným stolem, stanicí s pulzním vláknovým laserem, pro popis výrobků, tiskárnou etiket s aplikátorem, pro aplikaci etiket na výrobky, a výstupním pásovým dopravníkem. Práce se zabývá výběrem jednotlivých zmíněných prvků robotického pracoviště. Je řešen návrh koncového efektoru, zakládacího přípravku a paralelně s návrhem jednotlivých dílčích systémů je řešena bezpečnost pracoviště. Cílem diplomové práce je navrhnout robotickou buňku splňující požadavek na daný čas cyklu. Takt robotické buňky je zjištěn pomocí simulačního modelu vytvořeného v PLM softwaru Siemens Process Simulate.This Master´s thesis deals with the design of a robotic cell for manipulation operations. By two robots are performed manipulation operations with a product between turntable, station with a pulsed fiber laser, label printer with applicator and conveyor belt. Further, the thesis describes the selection process of each device of the robotic cell, the design of an end effector and a fixture. The robotic cell is designed in compliance with the safety standards. The aim of this thesis is to design the robotic cell, which meets the requirement for a given cycle time. The cycle time is determined using a simulation model of the robotic cell created in PLM software Siemens Process Simulate.