Návrh robotické buňky pro manipulační operace
Loading...
Date
Authors
Hoplíček, Štěpán
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem robotické buňky pro manipulační operace. Pomocí dvou robotů jsou prováděny manipulační operace s objekty mezi vstupním otočným stolem, stanicí s pulzním vláknovým laserem, pro popis výrobků, tiskárnou etiket s aplikátorem, pro aplikaci etiket na výrobky, a výstupním pásovým dopravníkem. Práce se zabývá výběrem jednotlivých zmíněných prvků robotického pracoviště. Je řešen návrh koncového efektoru, zakládacího přípravku a paralelně s návrhem jednotlivých dílčích systémů je řešena bezpečnost pracoviště. Cílem diplomové práce je navrhnout robotickou buňku splňující požadavek na daný čas cyklu. Takt robotické buňky je zjištěn pomocí simulačního modelu vytvořeného v PLM softwaru Siemens Process Simulate.
This Master´s thesis deals with the design of a robotic cell for manipulation operations. By two robots are performed manipulation operations with a product between turntable, station with a pulsed fiber laser, label printer with applicator and conveyor belt. Further, the thesis describes the selection process of each device of the robotic cell, the design of an end effector and a fixture. The robotic cell is designed in compliance with the safety standards. The aim of this thesis is to design the robotic cell, which meets the requirement for a given cycle time. The cycle time is determined using a simulation model of the robotic cell created in PLM software Siemens Process Simulate.
This Master´s thesis deals with the design of a robotic cell for manipulation operations. By two robots are performed manipulation operations with a product between turntable, station with a pulsed fiber laser, label printer with applicator and conveyor belt. Further, the thesis describes the selection process of each device of the robotic cell, the design of an end effector and a fixture. The robotic cell is designed in compliance with the safety standards. The aim of this thesis is to design the robotic cell, which meets the requirement for a given cycle time. The cycle time is determined using a simulation model of the robotic cell created in PLM software Siemens Process Simulate.
Description
Citation
HOPLÍČEK, Š. Návrh robotické buňky pro manipulační operace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
doc. Ing. Juraj Uríček, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (místopředseda)
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (člen)
Ing. Vladimír Bulej, Ph.D. (člen)
Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)
doc. Ing. Ladislav Kovář, Dr. (člen)
Date of acceptance
2018-06-19
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení