Využití senzorů mobilního telefonu pro měření jízdní dynamiky vozidla
| but.committee | prof. Ing. František Bauer, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jiří Koláček (člen) Ing. Marek Slovák (člen) Ing. Zdeněk Novosad (člen) Ing. Lukáš Šopík (člen) | cs |
| but.defence | Student prezentoval zkušební komisi svou závěrečnou práci a zodpověděl otázky oponenta. Otázky oponenta: 1) Na meranie bol použitý mobilný telefón iPhone 12 Pro modelový rok 2020. Existuje na trhu mobilný telefón, ktorý by mal integrované presnejšie senzory, ktoré boli použité pri meraní? Hodnocení: Zodpovězeno. 2) Je možné využiť aj iné senzory mobilného telefónu na meranie niektorých parametrov jazdnej dynamiky vozidla než tie, ktoré boli použité pri meraní v praktickej časti práce? Hodnocení: Zodpovězeno. Následně odpovídal na otázky členů zkušební komise: 1) Pro jaké měření by jste doporučil senzory v mobilním telefonu? Hodnocení: Zodpovězeno. 2) Na jakou vzdálenost je možné využít LiDAR v mobilním telefonu a s jakou vzorkovací frekvencí pracuje? Hodnocení: Zodpovězeno. 3) Jak byl použit Kálmanův filtr při měření rychlosti? Hodnocení: Zodpovězeno. 4) Porovnával jste všechny úhly natočení vozidla při měření mobilním telefonem a průmyslovým měřícím zařízením? Hodnocení: Zodpovězeno. 5) Pro určení rychlosti byl primárně použit akcelerometr nebo GPS v mobilním telefonu? Hodnocení: Zodpovězeno. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Automobilní a dopravní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Zháňal, Lubor | cs |
| dc.contributor.author | Řezníček, Pavel | cs |
| dc.contributor.referee | Dlugoš, Jozef | cs |
| dc.date.accessioned | 2022-06-22T06:56:41Z | |
| dc.date.available | 2022-06-22T06:56:41Z | |
| dc.date.created | 2022 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá možností využití mobilního telefonu pro měření dynamiky vozidla a zjištěním přesnosti tohoto měření. V rešeršní části je nejprve uvedeno, jakými metodami se vyrábějí senzory do mobilních telefonů. Dále pak popis jednotlivých senzorů, které lze využít pro měření dynamiky vozidla, princip, jakým zaznamenávají hodnoty a jejich nepřesnosti měření. V praktické části je uvedeno, s jakým průmyslovým zařízením je přesnost mobilního telefonu porovnávána, jak lze sbírat data z obou zařízení a jak probíhalo porovnávací měření. V této části jsou dále uvedeny způsoby, kterými lze upravit a zpřesnit naměřená data mobilního telefonu, a nakonec porovnání naměřených hodnot z obou zařízení z různých hledisek. | cs |
| dc.description.abstract | This diploma thesis deals with possibility of using a mobile phone to measure vehicle dynamics and determine the accuracy of this measurement. In the research part, it is first mentioned what methods are used to produce sensors for mobile phones. Next, a description of individual sensors that can be used for vehicle dynamics measurement, the principle by which the sensors record measured values and their inaccuracies. The practical part shows with which professional device the accuracy of the mobile phone is compared, how data can be collected from both devices and how the comparison measurement was performed. This section also describes the ways in which the measured data of the mobile phone can be improve for better accuracy, and finally the comparison of the measured values from both devices from different points of view. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | ŘEZNÍČEK, P. Využití senzorů mobilního telefonu pro měření jízdní dynamiky vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022. | cs |
| dc.identifier.other | 139856 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/207580 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Mobilní telefon | cs |
| dc.subject | dynamika vozidla | cs |
| dc.subject | senzory | cs |
| dc.subject | akcelerometr | cs |
| dc.subject | gyroskop | cs |
| dc.subject | GPS | cs |
| dc.subject | magnetometr | cs |
| dc.subject | Kálmánův filtr | cs |
| dc.subject | MATLAB | cs |
| dc.subject | úprava signálu | cs |
| dc.subject | Mobile phone | en |
| dc.subject | vehicle dynamics | en |
| dc.subject | sensors | en |
| dc.subject | accelerometer | en |
| dc.subject | gyroscope | en |
| dc.subject | GPS | en |
| dc.subject | magnetometer | en |
| dc.subject | Kalman filter | en |
| dc.subject | MATALB | en |
| dc.subject | signal adjustment | en |
| dc.title | Využití senzorů mobilního telefonu pro měření jízdní dynamiky vozidla | cs |
| dc.title.alternative | - | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2022-06-21 | cs |
| dcterms.modified | 2022-06-21-13:14:01 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 139856 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2022.06.22 08:56:41 | en |
| sync.item.modts | 2022.06.22 08:13:17 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |