Využití senzorů mobilního telefonu pro měření jízdní dynamiky vozidla
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá možností využití mobilního telefonu pro měření dynamiky vozidla a zjištěním přesnosti tohoto měření. V rešeršní části je nejprve uvedeno, jakými metodami se vyrábějí senzory do mobilních telefonů. Dále pak popis jednotlivých senzorů, které lze využít pro měření dynamiky vozidla, princip, jakým zaznamenávají hodnoty a jejich nepřesnosti měření. V praktické části je uvedeno, s jakým průmyslovým zařízením je přesnost mobilního telefonu porovnávána, jak lze sbírat data z obou zařízení a jak probíhalo porovnávací měření. V této části jsou dále uvedeny způsoby, kterými lze upravit a zpřesnit naměřená data mobilního telefonu, a nakonec porovnání naměřených hodnot z obou zařízení z různých hledisek.
This diploma thesis deals with possibility of using a mobile phone to measure vehicle dynamics and determine the accuracy of this measurement. In the research part, it is first mentioned what methods are used to produce sensors for mobile phones. Next, a description of individual sensors that can be used for vehicle dynamics measurement, the principle by which the sensors record measured values and their inaccuracies. The practical part shows with which professional device the accuracy of the mobile phone is compared, how data can be collected from both devices and how the comparison measurement was performed. This section also describes the ways in which the measured data of the mobile phone can be improve for better accuracy, and finally the comparison of the measured values from both devices from different points of view.
This diploma thesis deals with possibility of using a mobile phone to measure vehicle dynamics and determine the accuracy of this measurement. In the research part, it is first mentioned what methods are used to produce sensors for mobile phones. Next, a description of individual sensors that can be used for vehicle dynamics measurement, the principle by which the sensors record measured values and their inaccuracies. The practical part shows with which professional device the accuracy of the mobile phone is compared, how data can be collected from both devices and how the comparison measurement was performed. This section also describes the ways in which the measured data of the mobile phone can be improve for better accuracy, and finally the comparison of the measured values from both devices from different points of view.
Description
Citation
ŘEZNÍČEK, P. Využití senzorů mobilního telefonu pro měření jízdní dynamiky vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. František Bauer, CSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jiří Koláček (člen)
Ing. Marek Slovák (člen)
Ing. Zdeněk Novosad (člen)
Ing. Lukáš Šopík (člen)
Date of acceptance
2022-06-21
Defence
Student prezentoval zkušební komisi svou závěrečnou práci a zodpověděl otázky oponenta. Otázky oponenta:
1) Na meranie bol použitý mobilný telefón iPhone 12 Pro modelový rok 2020. Existuje na trhu mobilný telefón, ktorý by
mal integrované presnejšie senzory, ktoré boli použité pri meraní? Hodnocení: Zodpovězeno.
2) Je možné využiť aj iné senzory mobilného telefónu na meranie niektorých parametrov jazdnej dynamiky vozidla než
tie, ktoré boli použité pri meraní v praktickej časti práce? Hodnocení: Zodpovězeno.
Následně odpovídal na otázky členů zkušební komise:
1) Pro jaké měření by jste doporučil senzory v mobilním telefonu? Hodnocení: Zodpovězeno.
2) Na jakou vzdálenost je možné využít LiDAR v mobilním telefonu a s jakou vzorkovací frekvencí pracuje? Hodnocení: Zodpovězeno.
3) Jak byl použit Kálmanův filtr při měření rychlosti? Hodnocení: Zodpovězeno.
4) Porovnával jste všechny úhly natočení vozidla při měření mobilním telefonem a průmyslovým měřícím zařízením? Hodnocení: Zodpovězeno.
5) Pro určení rychlosti byl primárně použit akcelerometr nebo GPS v mobilním telefonu? Hodnocení: Zodpovězeno.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení