Řízení robotické sekačky trávy

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Jílek, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné významné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta, prokázal autentičnost předloženého systému a popsal platformu, na které bylo jeho řešení založeno. Byly diskutovány parametry použitých nárazových senzorů a možnost využití jiných senzorů překážek (laserové, ultrazvukové). Komise se usnesla, že student splnil podmínky stanovené vedoucím a oponentem práce pro zlepšení jejího hodnocení.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJílek, Tomášcs
dc.contributor.authorŠkapa, Antoníncs
dc.contributor.refereeGábrlík, Petrcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá vývojem a realizací robotické sekačky se satelitní navigací. Začíná se přípravou platformy pro navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí, návrhem řídicího HW a SW a realizací daného řešení. Jsou zde diskutovány možnosti navigace, jak používané v komerčním sektoru, tak i experimentální. Dále je na základě průzkumu trhu a uživatelských zkušeností vybrán vhodný GNSS přijímač a provedeno jeho měření s různými anténami. Poté je vybrána vhodná open-source řídicí jednotka a je implementován její software. Následně je popsáno řízení z nadřazeného systému palubního počítače a je provedena fyzická realizace. Na konci práce je provedeno oživení a nastíněn další možný vývoj.cs
dc.description.abstractThis master‘s thesis deals with development and realisation of robotic lawn mower with satelite navigation. It begins with preparation of a platform for outdoor mobile robot navigation and it’s control HW and SW. There are discussed different options of navigation both commercial and experimental. Further on I have chosen the right GNSS receiver based on market research and user experience. The GNSS receiver’s parameters are measured with different antennas. Following with the choice of suitable open-source control unit and it’s software implementation. Furthermore control from a companion computer is described and physical realisation is done. In the end of the thesis activation of the whole mower is performed and described. Lastly there are discussed possible ways of future development.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationŠKAPA, A. Řízení robotické sekačky trávy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other127102cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/189343
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectGNSScs
dc.subjectGPScs
dc.subjectRTKcs
dc.subjectL1/L2cs
dc.subjectZED-F9Pcs
dc.subjectPixhawk 2 Cubecs
dc.subjectArduRovercs
dc.subjectnavigace mobilního Robotucs
dc.subjectROScs
dc.subjectDroneKitcs
dc.subjectGNSSen
dc.subjectGPSen
dc.subjectRTKen
dc.subjectL1/L2en
dc.subjectZED-F9Pen
dc.subjectPixhawk 2 Cubeen
dc.subjectArduRoveren
dc.subjectmobile robot navigationen
dc.subjectROSen
dc.subjectDroneKiten
dc.titleŘízení robotické sekačky trávycs
dc.title.alternativeControl of a robotic lawn moweren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-17cs
dcterms.modified2020-06-18-15:26:45cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid127102en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:24:58en
sync.item.modts2025.01.15 14:13:16en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.08 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.29 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_127102.html
Size:
12.48 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_127102.html
Download
Collections
2020