Řízení robotické sekačky trávy
Loading...
Date
Authors
Škapa, Antonín
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá vývojem a realizací robotické sekačky se satelitní navigací. Začíná se přípravou platformy pro navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí, návrhem řídicího HW a SW a realizací daného řešení. Jsou zde diskutovány možnosti navigace, jak používané v komerčním sektoru, tak i experimentální. Dále je na základě průzkumu trhu a uživatelských zkušeností vybrán vhodný GNSS přijímač a provedeno jeho měření s různými anténami. Poté je vybrána vhodná open-source řídicí jednotka a je implementován její software. Následně je popsáno řízení z nadřazeného systému palubního počítače a je provedena fyzická realizace. Na konci práce je provedeno oživení a nastíněn další možný vývoj.
This master‘s thesis deals with development and realisation of robotic lawn mower with satelite navigation. It begins with preparation of a platform for outdoor mobile robot navigation and it’s control HW and SW. There are discussed different options of navigation both commercial and experimental. Further on I have chosen the right GNSS receiver based on market research and user experience. The GNSS receiver’s parameters are measured with different antennas. Following with the choice of suitable open-source control unit and it’s software implementation. Furthermore control from a companion computer is described and physical realisation is done. In the end of the thesis activation of the whole mower is performed and described. Lastly there are discussed possible ways of future development.
This master‘s thesis deals with development and realisation of robotic lawn mower with satelite navigation. It begins with preparation of a platform for outdoor mobile robot navigation and it’s control HW and SW. There are discussed different options of navigation both commercial and experimental. Further on I have chosen the right GNSS receiver based on market research and user experience. The GNSS receiver’s parameters are measured with different antennas. Following with the choice of suitable open-source control unit and it’s software implementation. Furthermore control from a companion computer is described and physical realisation is done. In the end of the thesis activation of the whole mower is performed and described. Lastly there are discussed possible ways of future development.
Description
Citation
ŠKAPA, A. Řízení robotické sekačky trávy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda)
Ing. František Burian, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Jílek, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-06-17
Defence
Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné významné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta, prokázal autentičnost předloženého systému a popsal platformu, na které bylo jeho řešení založeno. Byly diskutovány parametry použitých nárazových senzorů a možnost využití jiných senzorů překážek (laserové, ultrazvukové). Komise se usnesla, že student splnil podmínky stanovené vedoucím a oponentem práce pro zlepšení jejího hodnocení.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení