but.committee	doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student obhájil diplomovou práci s drobnými výhradami. V průběhu odborné rozpravy student reagoval na dotazy komise a svá řešení uměl obhájit.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Kybernetika, automatizace a měření	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Zezulka, František	cs
dc.contributor.author	Jech, Filip	cs
dc.contributor.referee	Štajnochr, Lubomír	cs
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá návrhem adaptivního robotického pracoviště. Teoretická část textu pojednává o rozdělení robotických systémů a technickém popisu jednotlivých zařízení, které byly využity při realizaci řešení. Praktická část obsahuje rozbor řešení a optimalizaci celého výrobního procesu z hlediska minimalizace trajektorie, plynulosti pohybů, časového intervalu, které byly analyzovány v softwaru RoboSim a v softwaru Roboshop byl vytvořen zdrojový kód. Další částí práce je návrh pro adaptivní výrobní proces. Výsledkem práce je algoritmus pro řízení pohybů robota mezi jednotlivými procesy. Práce obsahuje variantní řešení a možné inovativní řešení pro případné rozšiřování pracoviště.	cs
dc.description.abstract	The aim of diploma theses is the design of an adaptive robotic workplace. The theoretical part focus on the division of robotic systems and the technical description of individual devices that were used in the implementation of the solution. The practical part contains an analysis of solutions and optimization of the entire production process in terms of minimizing the trajectory, smoothness of movements, time interval, which were analyzed in RoboSim software and in Roboshop software source code was created. Part of the theses is the design for an adaptive production process. The result of the work is an algorithm for controlling robot movements between individual processes. The theses contain a variant solution and possible innovative solutions for possible expansion of the workplace.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	JECH, F. Robotizovaný adaptivní systém pro přesné broušení mechanických dílů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	134450	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/196954
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Robotický systém	cs
dc.subject	Adaptivní systém	cs
dc.subject	Optimalizace trajektorie	cs
dc.subject	Roboshop	cs
dc.subject	RoboSim.	cs
dc.subject	Robotic system	en
dc.subject	Adaptive system	en
dc.subject	Trajectory optimization	en
dc.subject	Roboshop	en
dc.subject	RoboSim.	en
dc.title	Robotizovaný adaptivní systém pro přesné broušení mechanických dílů	cs
dc.title.alternative	Robotized Adaptive System for Precise Grinding of Mechanical Components	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-06-08	cs
dcterms.modified	2021-06-11-09:12:17	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	134450	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 14:27:11	en
sync.item.modts	2025.01.15 14:06:41	en
thesis.discipline	bez specializace	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Robotizovaný adaptivní systém pro přesné broušení mechanických dílů

Files

Original bundle

Collections