JECH, F. Robotizovaný adaptivní systém pro přesné broušení mechanických dílů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.
Diplomová práce pana Jecha obsahuje 90 stran textu a 11 listů seznamů a obrázků Programy jsou uvedeny v příloze k DP a jejich plné znění je nahráno na CD, přiloženém k DP. Písemná zpráva mírně přesahuje doporučený rozsah 60 – 80 stran. Formální úroveň práce je dobrá. Pokud se někde v textu práce přesto vyskytnou stylistické chyby, nenarušuje to ani čtivost ani technickou i formální stránku práce. Zadání práce je vysloveně tvůrčí, jde o návrh a realizaci robotického pracoviště s několika stroji. Student byl nucen zvolit koncepci, pochopit činnosti a možnosti jednotlivých strojů a funkci pracoviště jako celku. Dále byl nucen zvládnout programování robota, brusky a dalších strojů, programy vytvořit, odladit a provést funkční zkoušky a jejich vyhodnocení. Z literárních zdrojů diplomant příliš nečerpal, nicméně i tak je zřetelná efektivní práce s literaturou v úvodní, poměrně delší části, ve které popisuje jednotlivé komponenty robotického pracoviště. I v tom prokázal student dobré inženýrské schopnosti. Využitelnost práce lze hodnotit jako velmi dobrou, pracoviště v Praze je realizováno a plně funkční. Z velké části stojí na práci pana Jecha. Student se diplomové práci věnoval s velkým úsilím. Přes obtíže s pandemickými omezeními pracoval na experimentování s robotickým pracovištěm v Praze po dostatečně dlouhou dobu Využil efektivně zkušenosti s robotickým systémem, získané při jeho oživování během semestrální práce. Výsledkem je plně funkční robotické pracoviště s několika stroji, které obsluhuje průmyslový stacionární robot Comau Racer R5. Student zvolil řízení pracoviště z nadřazeného průmyslového počítače NEXCOM - APPC 1540T, což je správné řešení. Uvažoval i o jiných možnostech a prokázal inženýrský cit pro nejvhodnější způsob. Práci hodnotím jako velmi dobrou 85b/B
Posudek je přiložen ve formátu pdf.
eVSKP id 134450