Modelování a návrh řízení mechatronických soustav ve stavovém prostoru

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (člen) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce na dobré úrovni.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHouška, Pavelcs
dc.contributor.authorErtl, Lukášcs
dc.contributor.refereeHadaš, Zdeněkcs
dc.date.accessioned2019-11-27T20:10:16Z
dc.date.available2019-11-27T20:10:16Z
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá modelováním jednoduchých mechatronických soustav ve stavovém prostoru a návrhem jejich řízení. V práci je popsána metodika tvorby stavového modelu stejnosměrného motoru s pomocí programů MATLAB/SIMULINK a NI LabVIEW. Pro realizovaný model je navrženo řízení a toto řízení je simulačně ověřeno. Poté jsou jak model, tak řízení verifikovány na reálné soustavě.cs
dc.description.abstractThis work is concerned with modeling of simple mechatronic’s systems in state space and with designing their controls. In work is described a method for constructing the state model of direct current motor with programs MATLAB/SIMULINK and NI LabVIEW. There is designed the control for realized model and this control is verified in simulation. Later are model and its control, verified on real system.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationERTL, L. Modelování a návrh řízení mechatronických soustav ve stavovém prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.cs
dc.identifier.other20455cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/8726
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectStavový prostorcs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectzpětná vazbacs
dc.subjectstavový pozorovatelcs
dc.subjectpólycs
dc.subjectState-spaceen
dc.subjectregulatoren
dc.subjectcontrolen
dc.subjectfeedbacken
dc.subjectstate observeren
dc.subjectpolesen
dc.titleModelování a návrh řízení mechatronických soustav ve stavovém prostorucs
dc.title.alternativeModelling and control design of mechatronics systems on state-spaceen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-23cs
dcterms.modified2009-07-15-11:45:15cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid20455en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 17:08:58en
sync.item.modts2021.11.12 16:38:08en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.52 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
808.41 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_20455.html
Size:
8.37 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_20455.html
Download
Collections
2009