Virtuální zprovoznění robotizovaného paletovacího systému

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. Roman Dvořák (člen) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Odpověděl na otázky oponenta a členů komise, týkající se vývojových diagramů a otázky na koncový efektor pro podebírání pytlů.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorNovák, Tomášcs
dc.contributor.refereeBražina, Jakubcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá koncepčním návrhem a virtuálním zprovozněním robotizovaného paletizačního systému. Teoretická část v první části obsahuje poznatky o současném stavu poznání robotizace v průmyslu, definování virtuálního zprovoznění a potřebných programů k realizaci. V druhé teoretické části je rozebrán vývoj a proces paletizace. V rámci praktické části je vytvořena modelová úloha, popsány 3 navržené koncepty robotizovaného pracoviště, výběr konceptu k virtuálnímu zprovoznění, popsání funkcí komponent pracoviště, volba robota a koncového efektoru. Stěžejní část diplomové práce je věnována vytvoření simulace a robotických programů v softwaru Process Simulate, tvorbě řídícího kódu a HMI panelu v rozhraní softwaru TIA Portal a nahrání robotických programů k ověření do virtuálního kontroléru v Robot Studiu. Výsledné ověření funkčnosti navržených robotických programů, HMI panelu a řídícího kódu bylo v rámci virtuálního zprovoznění zaznamenáno v digitální podobě v příloze práce.cs
dc.description.abstractDiploma thesis deals with a conceptual design and virtual commisioning of robotic palletizing system. The theoretical part of the diploma thesis deals in the first part of research with the current state of knowledge in the robotics implementation in the industry, definitions of virtual commisioning and softwares needed to make it happen. The second part is focused on the development and proceses of palletization. In the practical part is created a model exercise, described 3 designs of robotic cells, choice of the final design to virtual commision, components design, robot design and gripper design. The main part of the diploma thesis is focused on creating a simulation in software Process Simulate, design of control program and HMI in the interface of software TIA Portal and implementation of robotics programs to Robot Studio. The final result and the validation of virtual commisioning and single purpose machines was recorded and attached in the work attachment.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationNOVÁK, T. Virtuální zprovoznění robotizovaného paletovacího systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other158098cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/248620
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPaletizační systémcs
dc.subjectvirtuální zprovozněnícs
dc.subjectrobotizacecs
dc.subjectPLC programovánícs
dc.subjectdigitální dvojčecs
dc.subjectvirtuální kontrolércs
dc.subjectsimulovaný 3D modelcs
dc.subjectrobotický manipulátorcs
dc.subjectkoncový efektorcs
dc.subjectkoncepty paletizačních systémůcs
dc.subjectHMIcs
dc.subjectProcess Simulatecs
dc.subjectTIA Portalcs
dc.subjectRobot Studiocs
dc.subjectprůmysl 4.0cs
dc.subjectPalletizing systemen
dc.subjectvirtual commisioningen
dc.subjectrobotizationen
dc.subjectPLC programmingen
dc.subjectdigital twinsen
dc.subjectvirtual controlleren
dc.subjectsimulated 3D modelen
dc.subjectrobotic manipulatoren
dc.subjectgripperen
dc.subjectconceptions of palletizing systemen
dc.subjectHMIen
dc.subjectProcess Simulateen
dc.subjectTIA Portalen
dc.subjectRobot Studioen
dc.subjectIndustry 4.0en
dc.titleVirtuální zprovoznění robotizovaného paletovacího systémucs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of a robotic palletizing systemen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-17cs
dcterms.modified2024-06-17-10:09:02cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid158098en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:46:14en
sync.item.modts2025.01.17 12:30:08en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.79 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
124.57 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_158098.html
Size:
9.86 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_158098.html
Download
Collections
2024