NOVÁK, T. Virtuální zprovoznění robotizovaného paletovacího systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Student vypracoval závěrečnou práci samostatně. Během práce pravidelně konzultoval s vedoucím dosažené výsledky. Práce splnila stanovené cíle, kterou jsou popsány v jednotlivých logicky na sebe navazujících kapitolách. K manipulačním drahám robotu mám výtku a to že jednotlivé pytle nejsou ve vrstvách vzájemně provázány. Grafická, stylistická úprava a pravopis jsou na dobré úrovni. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
V předložené diplomové práci o celkovém počtu 105 stran bylo hlavním cílem virtuální zprovoznění. Práce je rozdělená na dvě hlavní části. První část pokládá znalostní základ v oblasti virtuálního zprovoznění a robotické paletizace. Druhá část je praktická a popisuje návrh robotizovaného pracoviště pro paletizaci a následně jeho virtuální zprovoznění. Pracoviště bylo navrhnuto v dostatečném rozsahu pro splnění diplomové práce, avšak k možnosti přenosu dosažených výsledků do reálného provozu by bylo zapotřebí množství úprav, což autor lehce naznačuje v diskuzi. Za nedostatek považuji, že pracoviště je navrženo pro manipulaci s cementovými pytli, kde je běžná hmotnost takového pytle 25kg. Autor sice zmiňuje, že by bylo potřeba provést úpravy a zvolit jiný robot, potažmo chapadlo za účelem manipulovat s většími hmotnostmi, ale nevidím důvod proč pracoviště nebylo rovnou navrženo pro tyto hmotnosti. Navíc na obrázku 19. jsou vyobrazený pytle s hmotností 25kg. Dále postrádám jakékoliv pozicování pytlů na dopravníku, což by pravděpodobně vedlo k chybnému uchopování pytlů s cementem. Dále části robotického programu vygenerované Process Simulatem obsahují zakomentovaný (mrtvý) kód, který by bylo vhodné odstranit, jelikož bezdůvodné ponechání takového kódu může být pro případný servis či jiné programátory matoucí. Rovněž je diskutabilní systém ukládání pytlů na paletu, který je bez překladů, což by s velkou pravděpodobnosti vedlo k tomu, že při pohybu paletky po dopravníku by se pytle mohly rozsypat a nebo by veškerá hmotnost každého sloupce tlačila na strečovou fólii a mohlo by dojít k rozsypání palety při přepravě. Také si nemyslím, že je z pohledu bezpečnosti vhodné umísťovat softwarové tlačítko nouzového zastavení na HMI panel, jelikož obsluha nemá jasnou odezvu o stisknutí tlačítka zároveň nejsou splněny podmínky vyššího performance levelu či SIL třídy. Dále by určitou péči zasloužily přiložené vývojové digramy, kde například na obrázku 102 nejsou dobře uvedeny šipky a směr programu v případě, že podmínky jsou nebo nejsou splněny. Vyzdvihnout však musím hloubku popisu tvorby simulačního modelů v Process Simulatu a následné propojení a virtuální zprovoznění, což určitě bude využito jako možná studijní opora ve výuce. V práci se občas vyskytují překlepy a například název kapitoly 4.3.7 Návrh robotického manipulátoru by měl být spíše Volba robotického manipulátoru. Tyto detaily však nijak zásadně nesnižují celkovou kvalitu práce. Všechny cíle práce byly bezpodmínečně splněny, proto práci doporučuji k obhajobě s celkovou výslednou známkou velmi dobře B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 158098