Simulace dynamiky vozidla využitím software V-REP

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpověděl na položené dotazy oponenta a posléze i ostatních členů komise týkající se podstaty řešení DP. Oponent i komise hodnotila jeho práci jako kvalitní. Obhajobu jeho práce komise hodnotila jako velmi dobrou.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGrepl, Robertcs
dc.contributor.authorBorek, Dušancs
dc.contributor.refereeHoufek, Lubomírcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá modelováním dynamiky a vizualizací experimentálního vozidla CAR4 v programu V-REP. V první části se práce zabývá představením a možnostmi programu V-REP. V další části je realizováno modelování vozidla CAR4 s následným řízením. K řízení je využit program V-REP a Matlab. V poslední fázi proběhlo testování modelu v simulaci.cs
dc.description.abstractThis theasis deals with modeling dynamics and visualization of experimental vehicle CAR4 in software V-REP. The first part shows introduction with V-REP and its possibilities for usage in simulations. The second part presents modelling of CAR4 vehicle and its control by using software V-REP and Matlab. In last part are models of vehicle tested in simulationen
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationBOREK, D. Simulace dynamiky vozidla využitím software V-REP [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.cs
dc.identifier.other89055cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/60891
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectdynamikacs
dc.subjectvizualizacecs
dc.subjectCAR4cs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectmodelovánícs
dc.subjectautocs
dc.subjectV-REPcs
dc.subjectMatlabcs
dc.subject4WScs
dc.subjectsimulationen
dc.subjectdynamicsen
dc.subjectvisualizationen
dc.subjectCAR4en
dc.subjectmodelen
dc.subjectmodelingen
dc.subjectcaren
dc.subjectV-REPen
dc.subjectMatlaben
dc.subject4WSen
dc.titleSimulace dynamiky vozidla využitím software V-REPcs
dc.title.alternativeSimulation of vehicle dynamics using V-REP softwareen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-16cs
dcterms.modified2016-06-21-07:27:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid89055en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:03:17en
sync.item.modts2025.01.15 18:54:16en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.67 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.49 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_89055.html
Size:
6.23 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_89055.html
Download
Collections
2016