Simulace dynamiky vozidla využitím software V-REP

Tato práce se zabývá modelováním dynamiky a vizualizací experimentálního vozidla CAR4 v programu V-REP. V první části se práce zabývá představením a možnostmi programu V-REP. V další části je realizováno modelování vozidla CAR4 s následným řízením. K řízení je využit program V-REP a Matlab. V poslední fázi proběhlo testování modelu v simulaci.
This theasis deals with modeling dynamics and visualization of experimental vehicle CAR4 in software V-REP. The first part shows introduction with V-REP and its possibilities for usage in simulations. The second part presents modelling of CAR4 vehicle and its control by using software V-REP and Matlab. In last part are models of vehicle tested in simulation

Keywords

simulace, dynamika, vizualizace, CAR4, model, modelování, auto, V-REP, Matlab, 4WS, simulation, dynamics, visualization, CAR4, model, modeling, car, V-REP, Matlab, 4WS

Citation

BOREK, D. Simulace dynamiky vozidla využitím software V-REP [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.

Language of document

cs

Study field

Mechatronika

Comittee

RNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)

Date of acceptance

2016-06-16

Defence

Student v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpověděl na položené dotazy oponenta a posléze i ostatních členů komise týkající se podstaty řešení DP. Oponent i komise hodnotila jeho práci jako kvalitní. Obhajobu jeho práce komise hodnotila jako velmi dobrou.

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

Document licence

Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení