U vsech modelu je doporucene nastavit ve V-REP resic ODE (namisto resice Bullet).

U modelu pro Matlab je potreba mit vsechny nezbytne soubory nahrane v jednom adresari, 
pouzivat Matlab 64-bit (u 32-bit verze je nutne pouzit soubor remoteApi.dll pro 32-bit),
a take mit funkcni joystick. Dale je nutne povolit komunikaci v instalacnim adresari V-REP:
...\V-REP3\V-REP_PRO_EDU    v textovem souboru     remoteApiConnections.txt

Veskere modely jsou testovany pro V-REP verze 3.3.0 a Matlab 2013a.


( v pripade problemu, postup pro propojeni matlabu s V-REP je v diplomove praci, pripadne podrobnejsi navod v anglictine lze nalezt na http://ulgrobotics.github.io/trs/setup.html#install )