Robotizovaná obsluha obráběcího stroje

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. Roman Dvořák (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svou závěrečnou prací na téma "Robotizovaná obsluha obráběcího stroje". Student úspěšně zodpověděl otázky oponenta. Máte výkresy k navrhovaným komponentám? V rámci firmy jste tuto problematiku řešil sám, nebo i další lidé? Co myslíte pojmem "mechanický zásah"? Co se myslí pojmem "sesterský nástroj"? Jak je starý stroj na kterém jste prováděl úpravy? Vysvětlete jaký je rozdíl mezi robotem, manipulátorem a robotickým manipulátorem? Student bez zaváhání a správně zodpověděl otázky komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorLečbych, Jiřícs
dc.contributor.refereeŠtěpánek, Vojtěchcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá vytvořením virtuálního prostředí robotizované obsluhy obráběcího stroje a aplikací získaných poznatků do praxe. Reálná výrobní buňka se nachází ve výrobní hale společnosti JK Nástroje s.r.o. V rešeršní části je zmíněna současná úroveň programování robotů včetně metod virtuálního zprovoznění. Dále jsou popsány jednotlivé typy výrobních buněk se variantami komunikace mezi strojem a robotem. Práce navazuje popisem jednotlivých komponent umístěných v reálné výrobní buňce. V praktické části je popsán postup sestavení 3D modelu pracoviště s následným virtuálním zprovozněním. Na vytvořený virtuální model navazuje návrh doplňkových periferií v podobě robotické výměny nástrojů v CNC stroji s následným reálným zprovozněním.cs
dc.description.abstractThe topic of this diploma thesis is a development of a virtual interface for robot control and service of machine tools and its practical application. The actual manufacturing line is located in a company JK Nástroje s.r.o production hall. The literature research contains a summary and up-to-date state of robot programming, including means of virtual commands. The thesis describes each type of manufacturing line and its communication options between the robot and the machine. Furthermore, it characterizes individual components of the manufacturing line. The practical part deals with creating a 3D workspace model, followed by a virtual launch. This model is enhanced by drafts of additional peripheral tooling, which are involved in robotic tool changers in CNC machines, followed by practical application in a daily workflow.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationLEČBYCH, J. Robotizovaná obsluha obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other150232cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/212432
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVirtuální modelcs
dc.subjectFanuc RoboGuidecs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectrobotické pracovištěcs
dc.subjectrobotizovaná výměna nástrojůcs
dc.subjectgrippercs
dc.subjectobsluha CNCcs
dc.subjectVirtual Modelen
dc.subjectFanuc RoboGuideen
dc.subjectIndustrial Roboten
dc.subjectRobotic Cellen
dc.subjectRobotic tool changersen
dc.subjectGripperen
dc.subjectCNC machineen
dc.titleRobotizovaná obsluha obráběcího strojecs
dc.title.alternativeRobotized machine tool operationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-20cs
dcterms.modified2023-06-20-15:28:05cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid150232en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:43:25en
sync.item.modts2025.01.16 00:47:03en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.22 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rgx
Size:
8.19 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rgx
Download
Thumbnail Image
Name:
review_150232.html
Size:
7.76 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_150232.html
Download
Collections
2023