Robotizovaná obsluha obráběcího stroje
Loading...
Date
Authors
Lečbych, Jiří
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením virtuálního prostředí robotizované obsluhy obráběcího stroje a aplikací získaných poznatků do praxe. Reálná výrobní buňka se nachází ve výrobní hale společnosti JK Nástroje s.r.o. V rešeršní části je zmíněna současná úroveň programování robotů včetně metod virtuálního zprovoznění. Dále jsou popsány jednotlivé typy výrobních buněk se variantami komunikace mezi strojem a robotem. Práce navazuje popisem jednotlivých komponent umístěných v reálné výrobní buňce. V praktické části je popsán postup sestavení 3D modelu pracoviště s následným virtuálním zprovozněním. Na vytvořený virtuální model navazuje návrh doplňkových periferií v podobě robotické výměny nástrojů v CNC stroji s následným reálným zprovozněním.
The topic of this diploma thesis is a development of a virtual interface for robot control and service of machine tools and its practical application. The actual manufacturing line is located in a company JK Nástroje s.r.o production hall. The literature research contains a summary and up-to-date state of robot programming, including means of virtual commands. The thesis describes each type of manufacturing line and its communication options between the robot and the machine. Furthermore, it characterizes individual components of the manufacturing line. The practical part deals with creating a 3D workspace model, followed by a virtual launch. This model is enhanced by drafts of additional peripheral tooling, which are involved in robotic tool changers in CNC machines, followed by practical application in a daily workflow.
The topic of this diploma thesis is a development of a virtual interface for robot control and service of machine tools and its practical application. The actual manufacturing line is located in a company JK Nástroje s.r.o production hall. The literature research contains a summary and up-to-date state of robot programming, including means of virtual commands. The thesis describes each type of manufacturing line and its communication options between the robot and the machine. Furthermore, it characterizes individual components of the manufacturing line. The practical part deals with creating a 3D workspace model, followed by a virtual launch. This model is enhanced by drafts of additional peripheral tooling, which are involved in robotic tool changers in CNC machines, followed by practical application in a daily workflow.
Description
Citation
LEČBYCH, J. Robotizovaná obsluha obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda)
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen)
Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)
Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen)
Ing. Roman Dvořák (člen)
Date of acceptance
2023-06-20
Defence
Student seznámil členy komise se svou závěrečnou prací na téma "Robotizovaná obsluha obráběcího stroje".
Student úspěšně zodpověděl otázky oponenta.
Máte výkresy k navrhovaným komponentám?
V rámci firmy jste tuto problematiku řešil sám, nebo i další lidé?
Co myslíte pojmem "mechanický zásah"?
Co se myslí pojmem "sesterský nástroj"?
Jak je starý stroj na kterém jste prováděl úpravy?
Vysvětlete jaký je rozdíl mezi robotem, manipulátorem a robotickým manipulátorem?
Student bez zaváhání a správně zodpověděl otázky komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení