LEČBYCH, J. Robotizovaná obsluha obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Student diplomovou práci vypracoval samostatně. V úvodní části je provedena rešerše aktuálního stavu dané problematiky, která je dobrým východiskem pro další řešení. Výsledné řešení virtuálního zprovoznění ukázalo funkčnost navržených řídicích algoritmů, které byly aplikovány na reálné zařízení a byla prakticky ověřena jejich funkčnost. Práce splnila všechny cíle zadání, je logicky uspořádána. Grafická, stylistická úprava a pravopis jsou na dobré úrovni. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
V úvodní části prakticky zaměřené diplomové práce je zařazena krátká rešerše základních pojmů z oblasti virtuálního zprovoznění. Od kapitoly 4 je práce věnována konkrétnímu zadání, které vychází z již existujícího reálného dvojčete výrobního systému. Podrobně jsou zde popsány jednotlivé komponenty, současný stav pracoviště, použitá datová struktura i časové využití robotu pro stávající řešení. Přestože byl student limitován současným stavem pracoviště, praktická část obsahuje nad rámec úlohy virtuálního zprovoznění i více návrhových variant včetně jejich multikriteriálního a cenového zhodnocení. Závěrečná část obsahuje shrnutí postupu při reálném zprovoznění pracoviště, porovnání s virtuální simulací či porovnání s časem výměny prováděné lidskou obsluhou namísto robotu. Kladně hodnotím provázanost virtuálního a reálného zprovoznění a práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 150232