but.committee	prof. Ing. Tomáš Hruška, CSc. (předseda) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Jak byste vysvětlila, proč u hodnocení fyzické zátěže jsou tak velké rozdíly mezi skupinami A a B? Jaký je význam hodnot v tabulce 7.4 a co z toho lze vyvodit? Můžete prosím vysvětlit tabulku 7.4 podrobněji?	cs
but.jazyk	slovenština (Slovak)
but.program	Informační technologie a umělá inteligence	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Bambušek, Daniel	sk
dc.contributor.author	Hiadlovská, Simona	sk
dc.contributor.referee	Beran, Vítězslav	sk
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	Táto práca sa zaoberá použitím okuliarov, pre rozšírenú realitu, Microsoft HoloLens 2 pri programovaní robotického pracoviska. Použitie okuliarov je demonštrované vytvorením používateľského rozhrania. Práca nadväzuje na existujúce používateľské rozhranie AREditor pripojené k ARServeru. Rozhranie umožňuje používateľovi pridávať do scény pracoviska 3D objekty robotov a kolíznych objektov a manipulovať s nimi. Následne môže k vytvoreným scénam pridávať konkrétne úlohy, v ktorých môže za pomoci 3D objektov akcií a akčných bodov určovať typ akcie a miesto jej vykonania. Akcie môže spojiť prepojeniami, ktoré určia poradie vykonávania akcií. Všetky funkcie sú k dispozícií v jednoduchom menu, ktoré sa používateľovi zobrazí vždy pri pozretí sa na ruku. Výsledné používateľské rozhranie je otestované pomocou používateľských experimentov, kde si účastníci experimentu v rôznom poradí vyskúšali v jednoduchých úlohách navrhnuté používateľské rozhranie a existujúce rozhranie AREditor.	sk
dc.description.abstract	This thesis focuses on usability of mixed reality head-mounted display - Microsoft HoloLens in programming a robotic workplace. Use of the headset is demonstrated by created user interface. The thesis builds on the existing user interface-- AREditor connected to ARServer. It allows the user to add and manipulate with 3D objects of robots and collision objects to the workplace scene. Subsequently, users can add specific tasks to the created scenes, in which they can use 3D action objects and action points to determine the type of action and the place of its execution. User can combine actions by links that determine the order in which actions are performed. All functions are available in a simple menu, which is displayed to the user whenever he looks at his hand. The resulting user interface is tested using user experiments, where the participants of the experiment tested the designed user interface and the existing AREditor interface in simple tasks.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	HIADLOVSKÁ, S. Programování robotického pracoviště pomocí Microsoft HoloLens 2 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	145445	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/207844
dc.language.iso	sk	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	rozšírená realita	sk
dc.subject	zmiešaná realita	sk
dc.subject	Microsoft HoloLens 2	sk
dc.subject	robotické pracovisko	sk
dc.subject	AREditor	sk
dc.subject	Unity	sk
dc.subject	augmented reality	en
dc.subject	mixed reality	en
dc.subject	Microsoft HoloLens 2	en
dc.subject	robotic workplace	en
dc.subject	AREditor	en
dc.subject	Unity	en
dc.title	Programování robotického pracoviště pomocí Microsoft HoloLens 2	sk
dc.title.alternative	Robotic Workplace Programming Using Microsoft HoloLens 2	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-06-22	cs
dcterms.modified	2022-06-23-09:13:50	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	145445	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:35:29	en
sync.item.modts	2025.01.17 13:03:23	en
thesis.discipline	Softwarové inženýrství	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Programování robotického pracoviště pomocí Microsoft HoloLens 2

Files

Original bundle

Collections