Programování robotického pracoviště pomocí Microsoft HoloLens 2

Abstract

Táto práca sa zaoberá použitím okuliarov, pre rozšírenú realitu, Microsoft HoloLens 2 pri programovaní robotického pracoviska. Použitie okuliarov je demonštrované vytvorením používateľského rozhrania. Práca nadväzuje na existujúce používateľské rozhranie AREditor pripojené k ARServeru. Rozhranie umožňuje používateľovi pridávať do scény pracoviska 3D objekty robotov a kolíznych objektov a manipulovať s nimi. Následne môže k vytvoreným scénam pridávať konkrétne úlohy, v ktorých môže za pomoci 3D objektov akcií a akčných bodov určovať typ akcie a miesto jej vykonania. Akcie môže spojiť prepojeniami, ktoré určia poradie vykonávania akcií. Všetky funkcie sú k dispozícií v jednoduchom menu, ktoré sa používateľovi zobrazí vždy pri pozretí sa na ruku. Výsledné používateľské rozhranie je otestované pomocou používateľských experimentov, kde si účastníci experimentu v rôznom poradí vyskúšali v jednoduchých úlohách navrhnuté používateľské rozhranie a existujúce rozhranie AREditor.This thesis focuses on usability of mixed reality head-mounted display - Microsoft HoloLens in programming a robotic workplace. Use of the headset is demonstrated by created user interface. The thesis builds on the existing user interface-- AREditor connected to ARServer. It allows the user to add and manipulate with 3D objects of robots and collision objects to the workplace scene. Subsequently, users can add specific tasks to the created scenes, in which they can use 3D action objects and action points to determine the type of action and the place of its execution. User can combine actions by links that determine the order in which actions are performed. All functions are available in a simple menu, which is displayed to the user whenever he looks at his hand. The resulting user interface is tested using user experiments, where the participants of the experiment tested the designed user interface and the existing AREditor interface in simple tasks.