Design autonomního doručovacího robota
Loading...
Date
Authors
Ianishevskaia, Darina
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tématem této diplomové práce je design autonomního doručovacího robota, určeného pro rozvoz jídla a potravin na kratší vzdálenosti. Diplomová práce zahrnuje designerskou a technickou analýzu existujících produktů a věnuje se vlastnímu návrhu autonomního doručovacího robota. Navržený koncept řeší technické nedostatky současných produktů a svým designem reflektuje nové možnosti v oblasti autonomních doručovacích systémů.
The topic of this diploma thesis is the design of an autonomous delivery robot, designed for the delivery of food and groceries over shorter distances. The diploma thesis includes design and technical analysis of existing products and deals with the design of an autonomous delivery robot. The proposed concept solves the technical shortcomings of current products and its design reflects new possibilities in the field of autonomous delivery systems.
The topic of this diploma thesis is the design of an autonomous delivery robot, designed for the delivery of food and groceries over shorter distances. The diploma thesis includes design and technical analysis of existing products and deals with the design of an autonomous delivery robot. The proposed concept solves the technical shortcomings of current products and its design reflects new possibilities in the field of autonomous delivery systems.
Description
Citation
IANISHEVSKAIA, D. Design autonomního doručovacího robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Průmyslový design ve strojírenství
Comittee
prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda)
doc. akad. soch. Ladislav Křenek, ArtD. (místopředseda)
Mgr. Michal Trávníček (člen)
doc. MgA. Martin Surman, ArtD. (člen)
MgA. David Karásek (člen)
Ing. David John (člen)
prof. akad. soch. Peter Paliatka, ArtD. (člen)
akad. soch. Tomáš Chorý, ArtD. (člen)
Date of acceptance
2021-06-21
Defence
Studentka prezentovala výsledky své diplomové práce a zodpověděla otázky oponenta.
1. doc. Surman- Není patrné, jak je technicky vyřešeno zatáčení a jízda po nakloněné rovině. Můžete vysvětlit? částečně zodpovězeno
2. doc. Surman-Jak je zajištěno sjíždění dolů ze schodů? zodpovězeno
3. doc. Surman- Můžete popsat mechanismus navíjení strečové textilie? zodpovězeno
Otázky členů komise:
4. Ing. John- V práci chybí analýza velikosti zásilek a s tím související velikost kontejneru, s jakými velikostmi zásilek počítáte? částečně zodpovězeno
5. prof. Paliatka- Proč jste se inspirovala kamionem? částečně zodpovězeno
6. prof. Paliatka- V rámci systému dovozu, kde bude zdrojová stanice? zodpovězeno
7. prof. Hartl- Proč v práci uvádíte, že design je takový, aby si ho při pohybu v prostoru nikdo nevšiml? nezodpovězeno
8. prof. Hartl- V analýze designérských řešení není uvedena jednotící linie designu, můžete ji uvést? částečně zodpovězeno
9. prof. Hartl- Jakým způsobem probíhá komunikace s robotem? zodpovězeno
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena