but.committee	prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda) doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Jakým způsobem robot detekuje překážky, které jsou následně zahrnuty do cenové mapy pro navigaci? Jaký algoritmus je použit pro navigaci robota k objektu? Jak se tento algoritmus chová, narazí-li robot na překážku? V práci vysvětlujete, že detekce podlahy spočívá v segmentaci roviny podlahy. Co se stane, pokud bude stát robot u stěny a v point cloudu tedy bude více rovin?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Beran, Vítězslav	cs
dc.contributor.author	Sýkora, Tomáš	cs
dc.contributor.referee	Brejcha, Jan	cs
dc.date.created	2017	cs
dc.description.abstract	Cieľom tohto projektu bolo vytvoriť softvér pre autonómneho pozemného robota, ktorý bude schopný navigovať sa vo vnútornom prostredí a detekovať a rozpoznávať objekty na svojej ceste. Dôležitou podmienkou, ktorú musel výsledný softvér spĺňať, bolo nájsť čo najmenej nákladné riešenie. Daný cieľ som splnil s použitím frameworku Robotic Operating System (ROS) a nástrojov, ktoré poskytuje. Výsledný softvér je skupina ROS modulov komunikujúcich medzi sebou, používajúcich jeden hĺbkový senzor ako vstupný dátový prúd a malý motor, ktorý je schopný poskytovať informácie o pohyboch robota do riadiaceho systému. Tento robot sa dokáže bez výrazných problémov navigovať zmapovaným prostredím, zatiaľ čo sa snaží vyhľadávať známe objekty. Podobný robot by mohol pomôcť (po doplnení špecifických mechanických častí) starým alebo hendikepovaným ľuďom, pracovníkom v priemysle či v iných oblastiach.	cs
dc.description.abstract	The goal of this project was to create a software for an autonomous mobile robot capable of navigation in indoor scenarios and of detection and recognition of the objects on its way. An important condition that the final software had to meet was to find the cheapest solution possible. I achieved the given goal and its conditions using an open source software framework Robotic Operating System (ROS) and its tools. The final system is a set of ROS modules communicating with each other, using a single sensor as an input data stream and a small motor which is able to send information about its velocity and rotations to the control part of the system. This mobile robot can, without any significant problems, navigate through a mapped area while trying to find trained objects. Such a robot could be easily used (after adding specific mechanical parts) to help retired or disabled people, to cooperate with industry workers or in many other fields.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	SÝKORA, T. Lokalizace pozemního robota ve vnitřním prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.	cs
dc.identifier.other	106087	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/69854
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	navigácia robota	cs
dc.subject	lokalizácia robota	cs
dc.subject	detekcia objektov	cs
dc.subject	vyhľadávanie objektov	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	robot navigation	en
dc.subject	robot localization	en
dc.subject	objects detection	en
dc.subject	objects seeking	en
dc.subject	ROS	en
dc.title	Lokalizace pozemního robota ve vnitřním prostředí	cs
dc.title.alternative	Mobile Robot Localization in Indoor Scenarios	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2017-06-12	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:11:37	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	106087	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:03:22	en
sync.item.modts	2025.01.15 20:47:26	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Lokalizace pozemního robota ve vnitřním prostředí

Files

Original bundle

Collections