Řízení pneumatických svalů v antagonistickém zapojení

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorKlapil, Ondřejcs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá řízením pneumatických svalů v antagonistickém zapojení. V práci je odvozen matematicko-fyzikální model McKibbenova pneumatického svalu. Je vytvořen počítačový model pomocí programu Matlab a navrhnuta metoda jeho řízení. V další části je popsán reálný systém s pneumatickými svaly, jeho praktická realizace a návrh regulace takového systému. V poslední části je srovnání vytvořeného matematicko-fyzikálního modelu a reálné soustavy s ohledem na možnost použití modelu pro návrh regulátorů pro reálný systém.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with controls of pneumatic muscles in antagonistic involvement. Mathematical-physical model of McKibben's pneumatic muscle is deduced in this work. A computer model is created using Matlab and the method of controls of the muscle is designed. The next section describes a real system with pneumatic muscles, its practical realization and design of controllers for this system. The last part is a comparison of the created mathematical-physical model and the real system with regard to the possibility of using the model for designing controllers for real systems.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKLAPIL, O. Řízení pneumatických svalů v antagonistickém zapojení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other66185cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/27630
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMcKibbenův pneumatický svalcs
dc.subjectantagonistické zapojenícs
dc.subjectstatický modelcs
dc.subjectdynamický modelcs
dc.subjectřízení v uzavřené smyčce.cs
dc.subjectMcKibben pneumatic muscleen
dc.subjectpneumatic muscle actuatoren
dc.subjectantagonistic muscla actuatoren
dc.subjectstatic modelen
dc.subjectdynamic modelen
dc.subjectclose loop control.en
dc.titleŘízení pneumatických svalů v antagonistickém zapojenícs
dc.title.alternativeControl of antagonistic pair of Pneumatic Musclesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-18cs
dcterms.modified2013-09-05-10:05:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid66185en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:27:11en
sync.item.modts2025.01.15 13:57:49en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.99 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
657.45 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_66185.html
Size:
3.65 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_66185.html
Download
Collections
2013