KLAPIL, O. Řízení pneumatických svalů v antagonistickém zapojení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.
Studentovy odborné znalosti jsou na dobré úrovni, po počáteční konzultaci a doporučení odborné literatury student problematiku samostatně nastudoval a dokázal získané znalosti aplikovat na daný problém. Do laboratoře docházel pravidelně v průběhu celého semestru a práci věnoval dostatečné množství času a přiměřeně konzultoval. Vlastní manipulátor s pneumatickými svaly sice student dostal hotový, provedl na něm ale několik změn (výměna snímače, nastavení svalů).
Práce o rozsahu 49 stran je logicky rozčleněna do 6 kapitol. Autor se nejprve věnuje popisu pneumatického svalu a jeho matematicko-fyzikálním modelům, dále návrhu řízení antagonistického páru. Další část je věnována reálné soustavě a jejímu řízení. V závěru jsou průběhy z modelu srovnány s výstupy reálného systému. Teorie použitá v práci je poměrně náročná a dosažené výsledky odpovídají zvolené úrovni složitosti modelu. Za zvážení stálo použití sofistikovanější metody návrhu regulátorů. Po formální stránce práci trochu kazí drobné chyby v indexech (str. 20) a další drobné chyby formátování. Pojem „odšumění“ zaslouží odbornější synonymum. Seznam použité literatury je poměrně útlý. Práci mohu označit za původní. Během řešení poměrně složité úlohy student jistě prokázal inženýrské schopnosti a práci doporučuji k obhajobě.
eVSKP id 66185