Virtuální zprovoznění robotizovaného svařovacího pracoviště

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)cs
but.defencePrezentace: 1) cíle práce 2) virtuální zprovoznění 3) programování průmyslových robotů 4) sváření 5) rozobr řešenho problému 6) konceptuální návrh svářecího přípravku 7) konfigurátor robotické buňky 8) návrh programu sváření 9) porovnání manuálního a robotického sváření 10 ) zhodnocení a diskuze Dotazy oponenta: odpověděl korektně Dotazy členů komise: Jakou hmotnost má Vaše navržené rameno? Dotaz na přerušovaný a plný svár. Dotaz na připomínku oponenta ohledně šroubů. Student odpovídal se střídavými úspěchy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programZáklady strojního inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorBielik, Ondrejcs
dc.contributor.refereeTůma, Zdeněkcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTáto bakalárska práca sa zaoberá virtuálnym sprevádzkovaním robotického pracoviska pre oblúkové zváranie. Rešeršná časť bola venovaná problematike virtuálneho sprevádzkovania, riadeniu robotického pracoviska a možnostiam programovania priemyselných robotov. Ďalej bola skúmaná technológia oblúkového zvárania a poznatky z oblasti robotického zvárania. V praktickej časti bol konceptuálne navrhnutý zvárací prípravok a vytvorená konfigurácia robotickej bunky. Prostredníctvom programu ABB Robot Studio boli vytvorené zváracie dráhy robota. Výsledky z porovnania technológii robotického a manuálneho zvárania ukazujú, že robotické zváranie malosériovej výroby znižuje čas potrebný na výrobu produktu. V závere bola diskutovaná výroba zváraného produktu ako celku a možnosti zvýšenia produktivity robotického pracoviska.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis deals with the virtual commissioning of a robotic workplace for arc welding. The resource part was devoted to the issue of virtual operation, management of the robotic workplace and the possibilities of programming industrial robots. The following part is focused on the arc welding technology and knowledge from the field of robotic welding. In the practical part, the welding fixture was conceptually designed, and the configuration of robotic cell was created. For the creation of the welding paths of the robot was used the ABB Robot Studio Program. The results of a comparison of technologies of the robotic and the manual welding show that robotic welding of small series production reduces the time required for product production. In the last part, the production of the welding product as a whole and the possibilities of increasing productivity of robotic workplace were discussed.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBIELIK, O. Virtuální zprovoznění robotizovaného svařovacího pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other158072cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/246664
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectvirtuálne sprevádzkovaniecs
dc.subjectrobotické zváraniecs
dc.subjectzvárací prípravokcs
dc.subjectArcWelding PowerPackcs
dc.subjectoblúkové zváraniecs
dc.subjectRobotStudiocs
dc.subjectvirtual commissioningen
dc.subjectrobotic weldingen
dc.subjectwelding fixtureen
dc.subjectArcWelding PowerPacken
dc.subjectarc weldingen
dc.subjectRobotStudioen
dc.titleVirtuální zprovoznění robotizovaného svařovacího pracovištěcs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of a robotic welding workplaceen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-10cs
dcterms.modified2024-06-20-09:19:05cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid158072en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:19:47en
sync.item.modts2025.01.17 11:37:22en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.33 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.32 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_158072.html
Size:
7.12 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_158072.html
Download
Collections
2024