Virtuální zprovoznění robotizovaného svařovacího pracoviště
Loading...
Date
Authors
Bielik, Ondrej
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Táto bakalárska práca sa zaoberá virtuálnym sprevádzkovaním robotického pracoviska pre oblúkové zváranie. Rešeršná časť bola venovaná problematike virtuálneho sprevádzkovania, riadeniu robotického pracoviska a možnostiam programovania priemyselných robotov. Ďalej bola skúmaná technológia oblúkového zvárania a poznatky z oblasti robotického zvárania. V praktickej časti bol konceptuálne navrhnutý zvárací prípravok a vytvorená konfigurácia robotickej bunky. Prostredníctvom programu ABB Robot Studio boli vytvorené zváracie dráhy robota. Výsledky z porovnania technológii robotického a manuálneho zvárania ukazujú, že robotické zváranie malosériovej výroby znižuje čas potrebný na výrobu produktu. V závere bola diskutovaná výroba zváraného produktu ako celku a možnosti zvýšenia produktivity robotického pracoviska.
This bachelor’s thesis deals with the virtual commissioning of a robotic workplace for arc welding. The resource part was devoted to the issue of virtual operation, management of the robotic workplace and the possibilities of programming industrial robots. The following part is focused on the arc welding technology and knowledge from the field of robotic welding. In the practical part, the welding fixture was conceptually designed, and the configuration of robotic cell was created. For the creation of the welding paths of the robot was used the ABB Robot Studio Program. The results of a comparison of technologies of the robotic and the manual welding show that robotic welding of small series production reduces the time required for product production. In the last part, the production of the welding product as a whole and the possibilities of increasing productivity of robotic workplace were discussed.
This bachelor’s thesis deals with the virtual commissioning of a robotic workplace for arc welding. The resource part was devoted to the issue of virtual operation, management of the robotic workplace and the possibilities of programming industrial robots. The following part is focused on the arc welding technology and knowledge from the field of robotic welding. In the practical part, the welding fixture was conceptually designed, and the configuration of robotic cell was created. For the creation of the welding paths of the robot was used the ABB Robot Studio Program. The results of a comparison of technologies of the robotic and the manual welding show that robotic welding of small series production reduces the time required for product production. In the last part, the production of the welding product as a whole and the possibilities of increasing productivity of robotic workplace were discussed.
Description
Citation
BIELIK, O. Virtuální zprovoznění robotizovaného svařovacího pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda)
Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)
Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-10
Defence
Prezentace:
1) cíle práce
2) virtuální zprovoznění
3) programování průmyslových robotů
4) sváření
5) rozobr řešenho problému
6) konceptuální návrh svářecího přípravku
7) konfigurátor robotické buňky
8) návrh programu sváření
9) porovnání manuálního a robotického sváření
10 ) zhodnocení a diskuze
Dotazy oponenta: odpověděl korektně
Dotazy členů komise:
Jakou hmotnost má Vaše navržené rameno?
Dotaz na přerušovaný a plný svár.
Dotaz na připomínku oponenta ohledně šroubů.
Student odpovídal se střídavými úspěchy.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení