Řídicí elektronika pro monopost Formula Student

Abstract

Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom volantu a kontroléru spojky pre monopost Formula Student. V úvode práca predstavuje komunikačný protokol CAN, následne objasňuje motiváciu k vývoju tohto zariadenia a uvádza požiadavky na jednotlivé časti. V druhej časti práca predstavuje realizovaný návrh ako z obvodového a konštrukčného tak aj softvérové hľadiska. V poslednej časti sa práca zameriava na simuláciu systému vo vozidle a vyhodnoteniu dosiahnutých parametrov.This master thesis focuses on design of steering wheel and clutch controller module for Formula Student car, The first part of this thesis is focused on communication protocol CAN and continues with explanation of reasons for development of this solution. Requirements for individual components of system are introduced in next part. At the end of the thesis the final electrical and hardware design is introduced as well as software design. The last part of this thesis is focused on simulation of system in race condition and evaluation of results.