Bezpilotní letadla v průmyslu 4.0

Abstract

Drony dnes představují stále významnější technologii v průmyslovém prostředí. Tato bakalářská práce se zaměřuje na jejich využití v oblastech, jako je skenování a průzkum budov, kontrola stavenišť či inspekce energetických zařízení. Zvláštní důraz je kladen na autonomní řízení dronů pomocí programového řízení nebo prvků strojového učení. V rámci práce je navržena a realizována úloha inventarizace skladu pomocí dronu DJI Tello EDU, která slouží jako praktická ukázka propojení s konceptem Průmyslu 4.0. Součástí práce je také vysvětlení klíčových pojmů, jako je digitální dvojče, administrativní obálka a submodely, které umožňují uchovávat a sdílet informace o fyzických i digitálních prvcích výrobního systému.

Drones are increasingly becoming a significant technology in industrial environments. This bachelor’s thesis focuses on their application in areas such as building scanning and surveying, construction site monitoring, and inspection of energy infrastructure. Particular emphasis is placed on autonomous drone control through software-based programming and elements of machine learning. As part of the thesis, a warehouse inventory check task is designed and implemented using the DJI Tello EDU drone, serving as a practical demonstration of integration with the Industry 4.0 concept. The thesis also explains key terms such as digital twin, asset administrative shell, and submodels, which enable the storage and sharing of information about both physical and digital elements of a manufacturing system.