Virtuální zprovoznění jednoúčelové výrobní buňky

Simple item page
but.committeeIng. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Lukáš Novotný, Ph.D. (místopředseda)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body: Cíle práce, příprava stanice, řídicí software, virtuální zprovoznění a závěry. Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Zkušební komise se k práci ptá: Jaký je takt komunikace mezi PLC a OPC UA serverem, jaké jsou úskalí? Jaké je použitá kinematika u manipulátoru v práci? Jak byl zprovozněn manipulátor typu H-bot? Jak by probíhalo referování manipulátoru? Jaké možnosti má MCD od společnosti Siemens, zatížení, tření, volba pohonů, vedení aj. ?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠtěpánek, Vojtěchcs
dc.contributor.authorVala, Martincs
dc.contributor.refereeBražina, Jakubcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá problematikou virtuálního zprovoznění a PLC programování. V první částí je uvedena rešerše z oblasti řídicích systémů a programů pro virtuální zprovoznění. V druhé částí je pozornost věnována převážně softwaru NX Mechatronics concept designer, kde probíhá prvotní úprava modelu a jeho nastavení pro virtuální zprovoznění. Po vlastním připravení modelu následuje virtuální propojení řídicího systému TwinCAT 3 a dříve zmiňovaného NX MCD přes virtuální OPC server. Poté je pomocí vývojového prostředí TwinCAT 3 vytvořen řídicí kód pro kontrolu jednotlivých operací. Následuje samotné virtuální zprovoznění modelu pro montáž ocelového páskovače.cs
dc.description.abstractMaster thesis deals with the issue of virtual commissioning and PLC programming. In the first part of the thesis a research in the field of control systems and softwares for virtual commisioning is conducted. The second part of the thesis deals mostly with NX Mechatronics concept designer software, where the initial modification of the model and its configuration for virtual commissioning takes place. The actual preparation of the model is followed by the virtual connection of the TwinCAT 3 control system and previously mentioned NX MCD using a virtual OPC server. The control program code is then created using the TwinCAT 3 development environment to control the assembly operations. This is followed by the actual virtual commissioning of single purpose station for assembly of the steel strapping machine.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVALA, M. Virtuální zprovoznění jednoúčelové výrobní buňky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157828cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/249080
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVirtuální zprovozněnícs
dc.subjectřídicí systémcs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectTwinCATcs
dc.subjectSiemens NXcs
dc.subjectMechatronics Concept Designercs
dc.subjectVirtual commissioningen
dc.subjectcontrol systemen
dc.subjectPLCen
dc.subjectTwinCATen
dc.subjectSiemens NXen
dc.subjectMechatronics Concept Designeren
dc.titleVirtuální zprovoznění jednoúčelové výrobní buňkycs
dc.title.alternativeVirtual commisioning of one purpose production cellen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-18cs
dcterms.modified2024-06-18-15:02:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157828en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:46:29en
sync.item.modts2025.01.15 21:53:09en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.16 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
112.13 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157828.html
Size:
8.3 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157828.html
Download
Collections
2024