Virtuální zprovoznění jednoúčelové výrobní buňky
Loading...
Date
Authors
Vala, Martin
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práce se zabývá problematikou virtuálního zprovoznění a PLC programování. V první částí je uvedena rešerše z oblasti řídicích systémů a programů pro virtuální zprovoznění. V druhé částí je pozornost věnována převážně softwaru NX Mechatronics concept designer, kde probíhá prvotní úprava modelu a jeho nastavení pro virtuální zprovoznění. Po vlastním připravení modelu následuje virtuální propojení řídicího systému TwinCAT 3 a dříve zmiňovaného NX MCD přes virtuální OPC server. Poté je pomocí vývojového prostředí TwinCAT 3 vytvořen řídicí kód pro kontrolu jednotlivých operací. Následuje samotné virtuální zprovoznění modelu pro montáž ocelového páskovače.
Master thesis deals with the issue of virtual commissioning and PLC programming. In the first part of the thesis a research in the field of control systems and softwares for virtual commisioning is conducted. The second part of the thesis deals mostly with NX Mechatronics concept designer software, where the initial modification of the model and its configuration for virtual commissioning takes place. The actual preparation of the model is followed by the virtual connection of the TwinCAT 3 control system and previously mentioned NX MCD using a virtual OPC server. The control program code is then created using the TwinCAT 3 development environment to control the assembly operations. This is followed by the actual virtual commissioning of single purpose station for assembly of the steel strapping machine.
Master thesis deals with the issue of virtual commissioning and PLC programming. In the first part of the thesis a research in the field of control systems and softwares for virtual commisioning is conducted. The second part of the thesis deals mostly with NX Mechatronics concept designer software, where the initial modification of the model and its configuration for virtual commissioning takes place. The actual preparation of the model is followed by the virtual connection of the TwinCAT 3 control system and previously mentioned NX MCD using a virtual OPC server. The control program code is then created using the TwinCAT 3 development environment to control the assembly operations. This is followed by the actual virtual commissioning of single purpose station for assembly of the steel strapping machine.
Description
Citation
VALA, M. Virtuální zprovoznění jednoúčelové výrobní buňky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vlček (člen)
Ing. Radek Vlček (člen)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Lukáš Novotný, Ph.D. (místopředseda)
Date of acceptance
2024-06-18
Defence
Student prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body:
Cíle práce, příprava stanice, řídicí software, virtuální zprovoznění a závěry.
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta.
Zkušební komise se k práci ptá:
Jaký je takt komunikace mezi PLC a OPC UA serverem, jaké jsou úskalí?
Jaké je použitá kinematika u manipulátoru v práci?
Jak byl zprovozněn manipulátor typu H-bot?
Jak by probíhalo referování manipulátoru?
Jaké možnosti má MCD od společnosti Siemens, zatížení, tření, volba pohonů, vedení aj. ?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení