Virtuální zprovoznění jednoúčelové výrobní buňky

Abstract

Diplomová práce se zabývá problematikou virtuálního zprovoznění a PLC programování. V první částí je uvedena rešerše z oblasti řídicích systémů a programů pro virtuální zprovoznění. V druhé částí je pozornost věnována převážně softwaru NX Mechatronics concept designer, kde probíhá prvotní úprava modelu a jeho nastavení pro virtuální zprovoznění. Po vlastním připravení modelu následuje virtuální propojení řídicího systému TwinCAT 3 a dříve zmiňovaného NX MCD přes virtuální OPC server. Poté je pomocí vývojového prostředí TwinCAT 3 vytvořen řídicí kód pro kontrolu jednotlivých operací. Následuje samotné virtuální zprovoznění modelu pro montáž ocelového páskovače.Master thesis deals with the issue of virtual commissioning and PLC programming. In the first part of the thesis a research in the field of control systems and softwares for virtual commisioning is conducted. The second part of the thesis deals mostly with NX Mechatronics concept designer software, where the initial modification of the model and its configuration for virtual commissioning takes place. The actual preparation of the model is followed by the virtual connection of the TwinCAT 3 control system and previously mentioned NX MCD using a virtual OPC server. The control program code is then created using the TwinCAT 3 development environment to control the assembly operations. This is followed by the actual virtual commissioning of single purpose station for assembly of the steel strapping machine.