Plánování trasy pro autonomní robotickou sekačku

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Antonín Víteček, CSc. (člen) prof. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (člen) Prof. Ing. Roman Prokop, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent jistě prezentoval svoji práci a dokazoval expertní znalost tématu spojujícího několik metod. Otázky oponenta byly odpovězeny. Členové komise pokládali další otázky ke vstupům shlukové analýzy a detailům implementace; student odpověděl.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKůdela, Jakubcs
dc.contributor.authorMoninec, Michalcs
dc.contributor.refereeŠoustek, Petrcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá problematikou optimalizace cesty autonomní robotické sekačky pro pokrytí celé oblasti, která je předem stanovena a nemění se. Dále ji tvoří rešerše aktuálně používaných metod a následuje implementace software s grafickým uživatelským rozhraním, který je schopen optimalizovanou trasu generovat.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis is covering the coverage path planning problem for autonomous robotic lawn mower in an area, which is fully defined before and is not changing. It contains a review of the currently used methods and an implementation of a software with a graphic user interface, which is capable of generating optimalized path.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMONINEC, M. Plánování trasy pro autonomní robotickou sekačku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other132421cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/197408
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectOptimalizace sekací trasycs
dc.subjectshluková analýzacs
dc.subjectdynamické programovánícs
dc.subjectviditelnostní grafcs
dc.subjectgenetické algoritmy.cs
dc.subjectCoverage path planningen
dc.subjectcluster analysisen
dc.subjectdynamic programmingen
dc.subjectvisibility graphen
dc.subjectgenetic algorithms.en
dc.titlePlánování trasy pro autonomní robotickou sekačkucs
dc.title.alternativeCoverage Path Planning for Autonomous Robotic Lawn Moweren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-14cs
dcterms.modified2021-06-14-13:33:24cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid132421en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:30:42en
sync.item.modts2025.01.15 14:51:18en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.65 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
79.16 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_132421.html
Size:
7.92 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_132421.html
Download
Collections
2021