Plánování trasy pro autonomní robotickou sekačku
Loading...
Date
Authors
Moninec, Michal
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá problematikou optimalizace cesty autonomní robotické sekačky pro pokrytí celé oblasti, která je předem stanovena a nemění se. Dále ji tvoří rešerše aktuálně používaných metod a následuje implementace software s grafickým uživatelským rozhraním, který je schopen optimalizovanou trasu generovat.
This diploma thesis is covering the coverage path planning problem for autonomous robotic lawn mower in an area, which is fully defined before and is not changing. It contains a review of the currently used methods and an implementation of a software with a graphic user interface, which is capable of generating optimalized path.
This diploma thesis is covering the coverage path planning problem for autonomous robotic lawn mower in an area, which is fully defined before and is not changing. It contains a review of the currently used methods and an implementation of a software with a graphic user interface, which is capable of generating optimalized path.
Description
Citation
MONINEC, M. Plánování trasy pro autonomní robotickou sekačku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Antonín Víteček, CSc. (člen)
prof. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (člen)
Prof. Ing. Roman Prokop, CSc. (člen)
Date of acceptance
2021-06-14
Defence
Student jistě prezentoval svoji práci a dokazoval expertní znalost tématu spojujícího několik metod. Otázky oponenta byly odpovězeny. Členové komise pokládali další otázky ke vstupům shlukové analýzy a detailům implementace; student odpověděl.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena