Návrh a implementace robotické platformy pro experimentální laboratorní úlohu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (předseda) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obeznámil komisi s cíli a výsledky své DP. Následně zodpověděl otázky oponenta a komise. doc. Matoušek: Srovnání kamer prof. Vašek: Funkčnost kolaborace doc. Jaroš: Výběr knihovencs
but.jazykangličtina (English)
but.programAplikovaná informatika a řízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorParák, Romanen
dc.contributor.authorJuříček, Martinen
dc.contributor.refereeMatoušek, Radomilen
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractPokročilá robotika se nemusí vždy pouze pojit s Průmyslem 4.0, nýbrž nachází své uplatnění i kupříkladu v konceptu Smart Hospital. Pokrok v této oblasti umocnilo onemocnění koronaviru (COVID-19), přičemž každé ulehčení práce zdravotnímu personálu je vítáno. V rámci této diplomové práce byla navrhnuta a implementována experimentální robotická platforma s hlavní funkcí stěru vzorků z předsíně dutiny nosní. Robotická platforma představuje kompletní integraci softwaru a hardwaru, kde má operátor přístup k webově založené aplikaci a může ovládat řadu funkcí. Opomenout nelze také zvýšenou bezpečnost a kolaborativní přístup. Výsledkem práce je funkční prototyp robotické platformy, který je možné dále rozšiřovat například v podobě použití alternativních technologií, rozšíření bezpečnosti či klinického testování a studie.en
dc.description.abstractAdvanced robotics does not always have to be associated with Industry 4.0, but can also be applied, for example, in the Smart Hospital concept. Developments in this field have been driven by the coronavirus disease (COVID-19), and any improvement in the work of medical staff is welcome. In this thesis, an experimental robotic platform was designed and implemented whose main function is the swabbing samples of the nasal vestibule. The robotic platform represents a complete integration of software and hardware, where the operator has access to a web-based application and can control a number of functions. The increased safety and collaborative approach cannot be overlooked. The result of this work is a functional prototype of the robotic platform that can be further extended, for example, by using alternative technologies, extending patient safety, or clinical testing and studies.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationJUŘÍČEK, M. Návrh a implementace robotické platformy pro experimentální laboratorní úlohu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other138561cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205397
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotická platformaen
dc.subjectsmart hospitalen
dc.subjectstěr z nosní předsíněen
dc.subjectpokročilá robotikaen
dc.subjectkolaborativní robotikaen
dc.subjectstrojové viděníen
dc.subjectkonvoluční neuronové sítěen
dc.subjectmračno bodůen
dc.subjectUniversal Robots UR3en
dc.subjectIntel RealSense D435ien
dc.subjectROSen
dc.subjectFlasken
dc.subjectRobo Medicinae Ien
dc.subjectRobotic platformcs
dc.subjectsmart hospitalcs
dc.subjectnasal vestibule swabcs
dc.subjectadvanced roboticscs
dc.subjectcollaborative roboticscs
dc.subjectmachine visioncs
dc.subjectconvolution neural networkscs
dc.subjectpoint cloudcs
dc.subjectUniversal Robots UR3cs
dc.subjectIntel RealSense D435ics
dc.subjectROScs
dc.subjectFlaskcs
dc.subjectRobo Medicinae Ics
dc.titleNávrh a implementace robotické platformy pro experimentální laboratorní úlohuen
dc.title.alternativeDesign and implementation of the robotic platform for an experimental laboratory taskcs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-13cs
dcterms.modified2022-06-14-09:49:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid138561en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:36:11en
sync.item.modts2025.01.17 12:44:17en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
12.4 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.89 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_138561.html
Size:
16.13 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_138561.html
Download
Collections
2022