Bezpečnost v rámci aplikace kolaborativních robotů
| but.committee | doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Prezentace: - Obsah - Motivace - Systémový rozbor -- popis kolaborativního robotu, Identifikace rizik -- Integrace bezpečnostních opatření, Efektivní spolupráce - Rešerše známých řešení - nejznámější výrobci, Oblast využítí - Pokrokové zůsoby v oblasti konstrukce a aplikace - Poznatky z exkurzí a veletrhu - Závěr Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázku oponentky. Otázky členů komise: - Popiště blíže vztah pracovního prostoru člověk-robor, který jste uvedl ve vaší BP, kde je využván kolaborativní robot? zodpovězeno) - Jak je rešena bezpečnost, pokud selže jeden snímač? (částečně zodpovězeno) - Co jsou pojmy fyzická rizika a nefyzická rizika? (částečně zodpovězeno) - Jaké znáte bezpečsnostní snímače? (nezodpovězeno) Student odpověděl na otázky členů komise s mnohými nedostatky. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Knoflíček, Radek | cs |
| dc.contributor.author | Samuel, Filip | cs |
| dc.contributor.referee | Rozehnalová, Jana | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá problematikou bezpečnosti v rámci aplikace kolaborativních robotů. První část práce se zabývá systémovým rozborem bezpečnosti robotizace procesů s koboty a člověkem. Ve druhé části se práce zabývá popisem známých výrobců kolaborativních robotů a dále popisem oblastí využití kobotů. Třetí část práce je popis nových a pokrokových způsobů v oblasti konstrukce a aplikace kolaborativních robotů se zaměřením na bezpečnost. V závěru jsou shrnuty nabyté poznatky z exkurzí a doporučení pro další vývoj nových technologií pro zaručení bezpečnosti kolaborativních robotů. | cs |
| dc.description.abstract | Thesis addresses the issue of safety within the application of collaborative robots. The first part of the thesis deals with systemic analysis of the safety of robotization of processes with cobots and humans. In the second part, the thesis deals with the description of well-known manufacturers of collaborative robots and further with the description of the areas of use of cobots. The third part of the work is a description of new and advanced methods in the field of construction and application of collaborative robots with a focus on safety. In the conclusion, the knowledge gained from the excursions and recommendations for the further development of new technologies to guarantee the safety of collaborative robots are summarized. | en |
| dc.description.mark | D | cs |
| dc.identifier.citation | SAMUEL, F. Bezpečnost v rámci aplikace kolaborativních robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 157793 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/247680 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Kolaborativní robot | cs |
| dc.subject | kobot | cs |
| dc.subject | bezpečnost | cs |
| dc.subject | aplikace kolaborativních robotů | cs |
| dc.subject | Collaborative robot | en |
| dc.subject | cobot | en |
| dc.subject | safety | en |
| dc.subject | application of collaborative robots | en |
| dc.title | Bezpečnost v rámci aplikace kolaborativních robotů | cs |
| dc.title.alternative | SAFETY OF COLLABORATION ROBOTS | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-12 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-18-08:13:25 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 157793 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 08:20:25 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 19:39:52 | en |
| thesis.discipline | Stavba strojů a zařízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |