SAMUEL, F. Bezpečnost v rámci aplikace kolaborativních robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.

Posudek vedoucího

Knoflíček, Radek

K obhajobě předložená BP se zabývá problematikou bezpečnosti v rámci aplikace kolaborativních robotů. První část práce se zabývá systémovým rozborem bezpečnosti robotizace procesů s koboty a člověkem. Ve druhé části se práce zabývá popisem známých výrobců kolaborativních robotů a dále popisem oblastí využití kobotů. Třetí část práce je popis nových a pokrokových způsobů v oblasti konstrukce a aplikace kolaborativních robotů se zaměřením na bezpečnost. V závěru jsou shrnuty nabyté poznatky z exkurzí a doporučení pro další vývoj nových technoligií, pro zaručení bezpečnosti kolaborativních robotů. BP postihuje poměrně zajímavou a aktuální problematiku konstrukce a používání kolaborativních robotů z hlediska bezpečnosti, kdy je poněkud škoda, že právě tento interes nebyl plně (na 100 %) odpovídající reálně projevenému zájmu, píli a úrovni znalostí bakalanta. Podrobným studiem obsahu této závěrečné práce lze konstatovat, že hlavní cíl i dílčí cíle byly ve smyslu zadání BP rámcově splněny. Hlavní kapitoly odpovídají bodům zadání BP, práce je přiměřeně rozsáhlá, i když nebyly vyčerpány všechny zdroj informací, které mohly dát BP poněkud vyšší formu kvality. Z praxe je již poměrně dosti známých příkladů na řešení vzájemné bezpečné kolaborace ve vztahu člověk-robot. Je velmi dobře zpracována podle požadavků vedoucího závěrečné práce: Je patrná snaha bakalanta splnit vedoucím stanovené vysoké nároky na BP kladené. Vyšší úrovní BP by prospěla i častější osobní konzultace, nikoliv puoze vzdálená přes PC. Z formálního a obsahového hlediska jako vedoucí BP nemám vážných námitek a připomínek. Co se týká podobnosti BP se všemi nalezenými dokumenty, z hlediska kontroly citací a plagiátorství, tato dosahuje 11,0 %, co že možno klasifikovat po kontrole, že je % shody je zhruba v relaci, tedy v pořádku, neboť se jedná z části o BP rešeršního charakteru, využívajícíh znění předpisů z oblasti bezpečnosti spolupráce s kolaborativními roboty a různé zdroje citací.

Posudek oponenta

Rozehnalová, Jana

Student Samuel Filip vypracovat práci recenzního charakteru v souladu s logickými postupy a je zjevné, že jej práce nejen bavila, ale řešená oblast i zajímala. Autorova práce obsahuje 45 stran vlastního textu, čímž nejen splnila, ale znatelně překročila požadovaný rozsah. V rámci práce lze uvést pouze lehké připomínky. Kupříkladu již v úvodu student využívá, co by argument opodstatnění své práce přesné normy, avšak bez jejich názvů a roků vydání (ČSN EN ISO 10218-1:2012; ČSN EN ISO 10218-2:2011; ISO/TS 15066:2016), které by vedli k lepší orientaci v řešené problematice. Na str. 11 je uveden obrázek bez zdroje, pokud je autorem student bylo by dobré uvést zdroj „vlastní“. Na str. 13 je chybně uvedeno, že „Pro zaručení bezpečnosti v rámci práce s kolaborativními zařízeními jsou nejdůležitější normy ČSN EN ISO 10218-1 a ČSN EN ISO 10218-2. Obě nabyly platnosti v roce 2012.“ Neboť jak je již psáno výše ČSN EN ISO 10218-2 byla vydána již v roce 2011. A dále v textu jsou opět uvedeny normy bez roků vydání. Na str. 19 nejsou v rámci představení společností uvedeny celé názvy podnikatelských subjektů, co by jejich identifikátor ABB = ABB Ltd (dále jen ABB), stejně jako u níže uvedené společnosti ASEA, nebo BBC. Specifikace není uvedena ani u dalších společností, kterými jsou nejspíše Universal Robots USA, Inc., nebo KUKA AG, a tak dále. Nicméně i přes tyto malé nesrovnalosti, lze práci považovat za velmi zdařilou, a takovou, která naplnila své cíle a zadání. Práci doporučuji k obhajobě.

eVSKP id 157793