Systém snímání polohy prstů lidské ruky

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Jílek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci 'Systém snímaní polohy prstů lidské ruky'. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. Student odpověděl na otázky oponenta bez výhrad. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na následující dotazy. K čemu student používal akcelerometr. Jakými křivkami student prokládal měřená data.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPetyovský, Petrsk
dc.contributor.authorFrnka, Andrejsk
dc.contributor.refereeMacho, Tomášsk
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractCieľom tejto bakalárskej práce je návrh a realizácia systému snímania polohy troch prstov ľudskej ruky, použiteľný k záznamu polohy prstov v čase. Časť tejto práce je zameraná na teoretický úvod do problematiky snímania polohy prstov, a získanie potrebných znalostí pre následný návrh takéhoto systému. Pre systém sú definované požiadavky na základe, ktorých sú vybraté komponenty. Systém je realizovaný ako dátová rukavica v podobe exoskeletonu. Pre snímanie polohy prstov ľudskej ruky sú použité senzory ohybu od spoločnosti Spectra Symbol. V systéme je použitý mikrokontrolér MSP430F5529, ktorého firmware je implementovaný v jazyku C. Výstupom práce je dátová rukavice snímajúca polohu prstov ľudskej ruky s požadovanou presnosťou.sk
dc.description.abstractThe goal of this bachelor thesis is to design and realize system sensing the position of three fingers of a human hand. Part of this thesis deals with introduction into human finger sensing and acquire knowledge necessary for system design. Components of a system are chosen based on defined requirements. System is realized as a exoskeleton data glove. For finger position sensing system uses flex sensors by Spectra Symbol. Microcontroller MSP430F5529 is used for this system and its firmware is implemented in C language. The result of this thesis is a data glove, which measures finger position with required accuracy.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationFRNKA, A. Systém snímání polohy prstů lidské ruky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other151855cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/212655
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotikask
dc.subjectľudská rukask
dc.subjectsnímanie polohy prstovsk
dc.subjectdátová rukavicask
dc.subjectRoboticsen
dc.subjecthumand handen
dc.subjectfingers position sensingen
dc.subjectdata gloveen
dc.titleSystém snímání polohy prstů lidské rukysk
dc.title.alternativeSensing the position of the fingers of a human handen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-13cs
dcterms.modified2023-06-15-13:47:23cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid151855en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 17:16:43en
sync.item.modts2025.01.15 13:13:27en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
23.41 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.52 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_151855.html
Size:
9.95 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_151855.html
Download
Collections
2023