Systém snímání polohy prstů lidské ruky

Abstract

Cieľom tejto bakalárskej práce je návrh a realizácia systému snímania polohy troch prstov ľudskej ruky, použiteľný k záznamu polohy prstov v čase. Časť tejto práce je zameraná na teoretický úvod do problematiky snímania polohy prstov, a získanie potrebných znalostí pre následný návrh takéhoto systému. Pre systém sú definované požiadavky na základe, ktorých sú vybraté komponenty. Systém je realizovaný ako dátová rukavica v podobe exoskeletonu. Pre snímanie polohy prstov ľudskej ruky sú použité senzory ohybu od spoločnosti Spectra Symbol. V systéme je použitý mikrokontrolér MSP430F5529, ktorého firmware je implementovaný v jazyku C. Výstupom práce je dátová rukavice snímajúca polohu prstov ľudskej ruky s požadovanou presnosťou.The goal of this bachelor thesis is to design and realize system sensing the position of three fingers of a human hand. Part of this thesis deals with introduction into human finger sensing and acquire knowledge necessary for system design. Components of a system are chosen based on defined requirements. System is realized as a exoskeleton data glove. For finger position sensing system uses flex sensors by Spectra Symbol. Microcontroller MSP430F5529 is used for this system and its firmware is implemented in C language. The result of this thesis is a data glove, which measures finger position with required accuracy.