Sémantická segmentace leteckých snímků
| but.committee | doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (předseda) Ing. Petr Procházka, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) Ing. Josef Vejlupek, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen) Ing. Matej Rajchl (člen) Ing. Jiří Mach (člen) | cs |
| but.defence | Student ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Proč segmentace použita na datasetu z Dubaje, proč někdy fungoval a jindy ne? Jak se porovnávaly různé velikosti pixelu? Smí se měnit velikosti pixelu v průběhu zpracování? Jak jste ověřil že Vám model funguje? Proč zrovna modely Dubaje a Polska? Došlo by použitím postprocesingu ke zlepšení? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Mechatronika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Adámek, Roman | cs |
| dc.contributor.author | Pazdera, Jiří | cs |
| dc.contributor.referee | Králík, Jan | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá sémantickou segmentací leteckých snímků a jejich následným využitím pro plánování trasy zachyceným terénem. První část představuje úvod do dané problematiky a teoretický popis současného stavu poznání. Část druhá popisuje testování dostupných segmentačních metod, vývoj vlastní datové sady a trénování existujícího modelu neuronové sítě. Na závěr je demonstrována možnost plánování trasy pomocí vhodného algoritmu. | cs |
| dc.description.abstract | This work deals with semantic segmentation of aerial images and their subsequent use for route planning. The first part represents an introduction to this issue and a theoretical description of the current state of knowledge. The second part describes testing of available segmentation methods, the development of custom dataset, and the training of an existing neural network model. Finally, the possibility of route planning using an appropriate algorithm is demonstrated. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | PAZDERA, J. Sémantická segmentace leteckých snímků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 157781 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/248390 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Sémantická segmentace | cs |
| dc.subject | datová sada | cs |
| dc.subject | letecký snímek | cs |
| dc.subject | neuronová síť | cs |
| dc.subject | anotace | cs |
| dc.subject | plánování trasy | cs |
| dc.subject | algoritmus A* | cs |
| dc.subject | Semantic segmentation | en |
| dc.subject | dataset | en |
| dc.subject | aerial image | en |
| dc.subject | neural network | en |
| dc.subject | anotation | en |
| dc.subject | route planning | en |
| dc.subject | A* algorithm | en |
| dc.title | Sémantická segmentace leteckých snímků | cs |
| dc.title.alternative | Semantic segmentation of aerial images | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-12 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-18-11:56:47 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 157781 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 08:20:59 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 13:34:45 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |