Sémantická segmentace leteckých snímků

Abstract

Tato práce se zabývá sémantickou segmentací leteckých snímků a jejich následným využitím pro plánování trasy zachyceným terénem. První část představuje úvod do dané problematiky a teoretický popis současného stavu poznání. Část druhá popisuje testování dostupných segmentačních metod, vývoj vlastní datové sady a trénování existujícího modelu neuronové sítě. Na závěr je demonstrována možnost plánování trasy pomocí vhodného algoritmu.This work deals with semantic segmentation of aerial images and their subsequent use for route planning. The first part represents an introduction to this issue and a theoretical description of the current state of knowledge. The second part describes testing of available segmentation methods, the development of custom dataset, and the training of an existing neural network model. Finally, the possibility of route planning using an appropriate algorithm is demonstrated.