but.committee	prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen) Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm dostatečně. Otázky u obhajoby: Jaké jsou požadavky na přesnost, latenci a snímkovací frekvenci odhadu vzdálenosti? Jaké jsou požadavky na false alarm rate a miss rate detektoru chodců v systéme aktivní bezpečnosti. Jak jste chtěl použít spojité komponenty k segmentaci chodců? Má to smysl? Proč píšete v textu, že jste tuto metodu použil, ale podle odevzdaných zdrojových kódů vzdálenost určujete úplně jinak? Jaký má vliv snímací frekvence kamery na rozmazání objektů? (Kap. 6.1) Musí být ohnisková vzdálenost kamer stejná? (Kap. 6.1) Jakou jste použil kalibraci v testu 2 - Exteriér? Není chyba určení vzdálenosti způsobena právě chybou kalibrace?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Španěl, Michal	cs
dc.contributor.author	Berek, Daniel	cs
dc.contributor.referee	Hradiš, Michal	cs
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Tato práce je věnována problému stereo vidění a 3D rekonstrukce ze stereo obrazu. Prostorové vnímaní je realizován pomocí hloubkové mapy, k jejímu vytvoření se využívá disparitní mapa. Cílem této práce je vytvořit aplikaci pro odhad vzdálenosti objektů od vozidla s využitím metod pro výpočet hloubkové mapy ze stereo kamery. Součástí práce je také popis jednotlivých kroků pro dosažení cíle, jako např. získání obrazu, kalibrace kamery, rektifikace obrazu a odhad disparity. Výsledkem práce je experimentální řešení pro monitorovací systém do auta, které se zaměří na detekování chodce před vozidlem, a následně pomocí hloubkové mapy vypočítá jejich vzdálenosti. Práce také zahrnuje vytvoření testovacích dat, které slouží pro vyhodnocení přesnosti tohoto systému.	cs
dc.description.abstract	This thesis is dedicated to the problem of stereo vision and 3D reconstruction from stereo image. Spatial perception is realized by using depth map, which is created by using disparity map. Main goal of this work is to create an application for estimating object distance from car using methods for depth map estimation. The work also includes description of main steps to achieve goal, like image capturing, stereo camera calibration, image rectification and disparity estimation. The result of this work is an experimental solution for monitoring system used in cars, which focuses on pedestrian detection in front of the car, and calculates its distance by using depth map. Part of this work is also creating test set, which is used for evaluating the accuracy of this system.	en
dc.description.mark	E	cs
dc.identifier.citation	BEREK, D. Výpočet hloubkové mapy ze stereo kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	88398	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/64124
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Hloubková mapa. Mapa disparit. Kalibrace stereo kamery. Detekce chodce. C#. EmguCV.	cs
dc.subject	Depth map. Disparity map. Stereo camera calibration. Pedestrian detection. C#. EmguCV.	en
dc.title	Výpočet hloubkové mapy ze stereo kamery	cs
dc.title.alternative	Depth Map Estimation from Stereo Images	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-16	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:11:12	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	88398	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:53:14	en
sync.item.modts	2025.01.15 16:03:42	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Výpočet hloubkové mapy ze stereo kamery

Files

Original bundle

Collections